AGV могут использовать различные приводные решения, такие как планетарные редукторы или редукторы со специальными механическими конструкциями. Однако для AMR и AGV, требующих чрезвычайно высокой плавности движения и точности позиционирования, гармонические поворотные приводы являются одним из идеальных приводных решений. Их высокая точность позиционирования и плавная работа позволяют AGV достигать точного отслеживания траектории и стыковки, а их компактная и легкая конструкция освобождает ценное пространство внутри шасси AGV для интеграции дополнительных датчиков или батарей.

Последние достижения в области человекоподобной робототехники — это не результат единого технологического скачка, а скорее слияние более доступного и продвинутого оборудования и программного обеспечения. Развитие систем ИИ, систем управления движением и корпусов роботов играет ключевую роль в общем прогрессе человекоподобных роботов. Крупные игроки активно инвестируют, а страны и отрасли оказывают различную поддержку для продвижения масштабного внедрения. Компоненты роботов, такие как гармонические редукторы, также постоянно совершенствуются и достигают технологических прорывов.