AGV могут использовать различные приводные решения, такие какпланетарные редукторыили редукторы со специализированными механическими структурами. Однако, для AMR и AGV с точной обработкой, требующих исключительно высокой плавности движения и точности позиционирования,гармонические поворотные приводы являются одним из идеальных приводных решений. Их высокая точность позиционирования и плавная работа позволяют AGV достигать точного отслеживания пути и стыковки, в то время как их компактный и легкий дизайн освобождает ценное пространство внутри шасси AGV для интеграции дополнительных датчиков или батарей.

Применение гармонических поворотных приводов в приводных колесах AGV

Гармонические поворотные приводы могут использоваться для управления подъемными механизмами штабелеров или механизмами передвижения шаттлов, обеспечивая микронную точность позиционирования для эффективного и безопасного хранения и извлечения грузов. На высокоскоростных сортировочных линиях они также используются для привода критически важных механизмов распределения, гарантируя, что посылки точно направляются к назначенным выходам в течение миллисекунд.

Почему гармонические поворотные приводы превосходят планетарные редукторы

Почти нулевой люфт

Основанные на технологии гармонического привода, гармонические поворотные приводы обладают почти нулевым люфтом, устраняя передаточные зазоры и мертвые зоны в колесных моторах, что обеспечивает исключительно точный контроль угла поворота.

Сверхвысокое передаточное отношение

Сверхвысокое передаточное отношение гармонических приводов позволяет колесным моторам достигать микронного разрешения управления, обеспечивая значительно более высокую точность контроля при том же двигателе.

Высококомпактный и легкий дизайн

Компактный дизайн гармонических поворотных приводов уменьшает осевую длину, улучшая структурную эффективность колесных моторов, позволяя создавать более тонкие шасси и более низкий центр тяжести.

Для AMR и AGV с точной обработкой, стремящихся к максимальной плавности движения, субмиллиметровой точности позиционирования и высокой системной интеграции, использование интегрированных гармонических поворотных приводов в качестве решений для колесных моторов не только предлагает врожденные преимущества в точности контроля и динамическом отклике, но и обеспечивает большую свободу дизайна для облегчения транспортного средства и интеллектуальной интеграции. Таким образом, гармонические поворотные приводы представляют собой ключевое направление развития для высококлассных приводных систем AGV.