Выбор подходящего привода суставов робота больше не сводится к простому сравнению характеристик крутящего момента или отдельному выбору двигателя и редуктора. По мере того как гуманоидные роботы, коллаборативные роботы, промышленные роботизированные манипуляторы, медицинские роботы, мобильные манипуляторы и специализированные роботизированные системы становятся всё более разнообразными, производителям роботов необходимо одновременно учитывать крутящий момент, скорость, точность, жёсткость, вес, монтажное пространство, обратную связь, связь и безопасность. В этой статье объясняется, как инженеры могут выбрать подходящий гармонический привод сустава или двигатель сустава робота, начиная с реальной прикладной задачи и создавая решение на уровне сустава, соответствующее механической конструкции и требованиям к управлению всего робота.