Глубоководный водонепроницаемый роботизированный манипулятор
Высокоточный подводный роботизированный манипулятор HONPINE серии XПодводная роботизированная система HONPINE X Series является флагманским решением для высокоточных подводных операций и предлагает четыре модели—X5, X10, X18 и X25—с 6 степенями свободы (без учета захвата). Она охватывает диапазон полезной нагрузки 5–25 kg и рабочий радиус 750–1500 mm для точных и тяжелых подводных задач.
Система обеспечивает повторяемость до ±0.05 mm (X5/X10) и ±0.2 mm (X18/X25), что относит ее к числу наиболее точных тяжелых подводных роботизированных манипуляторов. Рассчитанная на глубину 300 m, она использует сервомоторы, поддерживает управление положением и обеспечивает телеуправление по схеме ведущий-ведомый с гибкими интерфейсами управления.
Изготовленная из легких высокопрочных материалов, система весит 23–82 kg на воздухе и всего 9 kg под водой (X5), что значительно снижает нагрузку на ROV. Она сочетает точность, вылет и грузоподъемность для морских шельфовых применений, таких как выравнивание трубопроводов, управление клапанами, прокладка кабелей и обслуживание конструкций.Подробности- Подводный коллаборативный робот HONPINE S SeriesПодводный коллаборативный робот HONPINE S Series разработан для широкого спектра подводных операций и охватывает задачи от гибкого взаимодействия до прецизионного манипулирования благодаря масштабируемой архитектуре с числом степеней свободы от 2+1 до 6+1. Изготовленный из алюминиевого сплава AL6061 с твердым анодированием, он поддерживает водонепроницаемость на глубине до 300 m, сохраняя очень малый вес в воде 1.9–3.3 kg и грузоподъемность 3 kg для стабильного компактного развертывания.
S3 предлагает сбалансированное соотношение веса и производительности для помощи при монтаже и резке. S5 оптимизирован для захвата и неразрушающего контроля, при этом его полезная нагрузка под водой превышает собственный сухой вес. S7 обеспечивает повторяемость ≤0.1 mm, поддержку ROS и гибкий монтаж для высокоточного управления. В совокупности S Series охватывает задачи от совместного перемещения до сложного подводного манипулирования.
Эта подводная коллаборативная робототехническая система предназначена для морской инженерии, научных исследований и подводного обслуживания, где требуются гибкость и точность.Подробности - Тяжелый подводный коллаборативный робот HONPINE M SeriesПодводный коллаборативный робот HONPINE M Series представляет собой тяжелонагруженную подводную систему для морских шельфовых работ, оснащенную конструкцией с 4+1 степенями свободы для задач с высокой нагрузкой, таких как перемещение компонентов, монтаж и подводная резка.
Изготовленная из алюминия авиационного класса AL6061 с твердым анодированием, система обладает высокой коррозионной стойкостью. Масса системы составляет 15 kg на воздухе и 8 kg под водой, что снижает нагрузку на ROV, при этом обеспечиваются полезная нагрузка 12 kg, усилие захвата 1000 N, усилие резки 1500 N и крутящий момент запястного узла 30 N·m. Узел J5 обеспечивает диапазон 0–200 mm, а система работает на глубинах до 300 m.
В системе используются сервоприводы, поддерживаются управление положением и интеграция с ROS, а также совместимость с телоуправлением по схеме ведущий-ведомый для интуитивной дистанционной работы. Эта система подводного роботизированного манипулятора разработана для интенсивных морских шельфовых применений, требующих прочности, точности и гибкого управления.Подробности 
Подводный роботизированный манипулятор HONPINE L SeriesСерия HONPINE L представляет собой легкий подводный роботизированный манипулятор для подводных операций, доступный в моделях L10, L20 и L40 с конструкцией 5-DOF. Она охватывает грузоподъемность 10–40 kg и варианты вылета 800–1200 mm для гибкого развертывания.
Рассчитанная на глубину 300 m, она использует сервопривод и поддерживает управление от точки к точке и по траектории, с режимами программирования обучением, офлайн-программирования и программирования методом протягивания.
Изготовленная из легких материалов, она весит 24–45 kg на воздухе и всего 16 kg под водой (L10), снижая нагрузку на ROV. Она обеспечивает крутящий момент запястья до 10 N·m и усилие захвата 2500 N (L40) для стабильной работы.
Благодаря контроллеру X86 с поддержкой EtherCAT и CANopen, она обеспечивает управление двумя роботами и интеграцию через открытый API для задач инспекции, сборки, очистки и резки.Подробности
Глубоководная водонепроницаемая роботизированная рука
Глубоководная водонепроницаемая роботизированная рука — это специализированный подводный роботизированный манипулятор, предназначенный для интеграции с дистанционно управляемыми подводными аппаратами (ROV), автономными подводными аппаратами (AUV), пилотируемыми подводными аппаратами и другими морскими роботизированными платформами. Благодаря передовой технологии герметизации и коррозионностойкой конструкции, она выполняет сложные подводные операции в условиях высокого давления, высокой солености и суровых глубоководных условий, заменяя ручное вмешательство там, где доступ человека затруднен или невозможен.
Являясь важнейшим решением для автоматизации подводных работ, оно служит незаменимым инструментом для глубоководной разведки, морского строительства, подводной инспекции, разработки морских ресурсов и научных исследований.
Структурные особенности подводных коботов HONPINE
Усовершенствованная водонепроницаемая герметизация
Роботизированная рука использует технологию динамической сухой герметизации с нулевой герметичностью в сочетании со специальными уплотнительными материалами на всех механических поверхностях, эффективно предотвращая проникновение морской воды. Некоторые модели рассчитаны на работу на глубине до 1000 метров.
Коррозионно- и ударопрочная конструкция
Основная конструкция изготовлена из высокопрочных титановых сплавов, нержавеющей стали и других коррозионностойких материалов морского класса, что обеспечивает превосходную устойчивость к коррозии в морской воде и экстремальному гидростатическому давлению, а также гарантирует долговременную надежность в эксплуатации.
Высокогибкая модульная конструкция соединения
Его модульная конструкция шарниров объединяет высокоточные вращательные и линейные передаточные механизмы, обеспечивая множество степеней свободы для сложных задач изгиба, растяжения и манипулирования. В некоторых моделях предусмотрены встроенные датчики шарниров для защиты от перегрузки, мониторинга состояния и самодиагностики неисправностей.
Варианты привода: электрический и гидравлический
Подводный манипулятор выпускается в двух вариантах привода:
- Электропривод – компактный, легкий и высокоточный, идеально подходит для небольших подводных аппаратов и научных платформ.
- Гидравлический привод – обеспечивает высокую выходную силу и быстрое реагирование, что делает его подходящим для крупных дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), автономных подводных аппаратов (AUV) и пилотируемых глубоководных подводных аппаратов, выполняющих сложные подводные операции.
Основные преимущества глубоководных коллаборативных роботов.
Выдающиеся характеристики в экстремальных морских условиях.
Разработанный для надежной работы в глубоководных условиях на глубине до 1000 метров, манипулятор выдерживает экстремальное давление, коррозию от морской воды и сильные океанские течения, что позволяет выполнять подводные задачи, выходящие далеко за пределы возможностей человеческого погружения.
Высокая грузоподъемность и высокая точность управления
Обычные бытовые модели способны развивать грузоподъемность до 100 кг, сохраняя при этом точность позиционирования на уровне миллиметра, что обеспечивает идеальное сочетание обработки тяжелых грузов и точных манипуляций под водой.
Безопасный, эффективный и экологически чистый.
Роботизированная рука может безопасно проникать в замкнутые, опасные или труднодоступные подводные пространства, значительно снижая риски, связанные с глубоководным погружением, и многократно повышая эффективность работы. По сравнению с традиционными системами герметизации с использованием масла, технология сухой герметизации исключает риск утечки гидравлического масла, помогая защитить хрупкие морские экосистемы.
Применение подводных коллаборативных роботов
Разведка глубоководных ресурсов
Осуществляет сбор минералов, биологических образцов, геологических проб и материалов морского дна с высокой точностью, поддерживая морские научные исследования и разведку глубоководных минеральных ресурсов.
Морское и подводное проектирование
Выполняет важные подводные задачи, в том числе:
- Монтаж и подключение подводных трубопроводов
- Работа подводного клапана
- установка морских ветротурбин
- Инспекция и техническое обслуживание подводной инфраструктуры.
- Разработка глубоководных нефтегазовых месторождений
- Подводные поисково-спасательные работы и подъем затонувших объектов
Обеспечивает быструю локализацию и извлечение затонувших судов, поврежденных подводных аппаратов и подводного оборудования при выполнении аварийно-спасательных работ и глубоководных спасательных операций.
Защита морской среды
Эффективно удаляет брошенные рыболовные снасти, морской мусор и подводные отходы, помогая снизить загрязнение океана и защитить уязвимые морские местообитания.
Часто задаваемые вопросы о подводных роботизированных манипуляторах
Подводные роботизированные руки Honpine могут быть изготовлены на заказ для удовлетворения различных требований применения. Наша стандартная подводная роботизированная рука поддерживает рабочие глубины от 0 до 1,000 метров. Для проектов, требующих больших глубин или специализированных подводных сред, наша инженерная команда может разработать индивидуальные решения на основе вашего применения.
Да. Наша подводная роботизированная рука разработана для непрерывной работы под водой. В зависимости от рабочей среды, рабочего цикла и профиля миссии мы можем рекомендовать наиболее подходящую конфигурацию, чтобы обеспечить надежную долгосрочную работу.
Давление каждого подводного роботизированного манипулятора рассчитывается в соответствии с предполагаемой рабочей глубиной. Honpine предлагает индивидуальные устойчивые к давлению решения для удовлетворения различных требований подводного применения.
Да. Наш глубоководный роботизированный манипулятор подходит для подводных работ на глубине до 1000 метров, что делает его идеальным для морского строительства, подводной инспекции, морских исследований и других профессиональных подводных применений.
Да. Подводный роботизированный манипулятор специально разработан для работы в морской среде и широко используется в морской инженерии, морской инспекции, подводном обслуживании и других океанографических приложениях.
Да. Морская роботизированная рука может быть настроена для работы в подводных средах с низкой температурой и высоким давлением. Конструкция может быть оптимизирована в соответствии с конкретными условиями эксплуатации каждого проекта.
Подводный роботизированный манипулятор имеет степень защиты IP67 и оснащен профессиональной технологией герметизации, обеспечивающей надежную защиту в подводных условиях эксплуатации.
В подводных роботизированных манипуляторах Honpine используется передовая технология сухого динамического уплотнения, которая эффективно защищает важные внутренние компоненты и обеспечивает стабильную работу во время подводных операций.
Наш подводный манипулятор оснащен профессионально разработанной герметичной конструкцией. Важные компоненты трансмиссии полностью герметизированы для предотвращения попадания морской воды, что повышает надежность и продлевает срок службы.
Подводный роботизированный манипулятор использует интегрированную внутреннюю конструкцию для прокладки кабелей. Все кабельные разъемы расположены внутри роботизированного манипулятора, что уменьшает количество внешних точек подключения, повышает водонепроницаемость и надежность в долгосрочной перспективе.
Да. Каждый подводный роботизированный манипулятор проходит долговременные испытания на погружение и проверку надежности в процессе разработки продукта, чтобы гарантировать его стабильную работу в сложных подводных условиях.
Для обеспечения надежной работы в морских условиях компания Honpine оптимизирует выбор материалов, конструкцию и решения по герметизации, чтобы повысить коррозионную стойкость каждой морской роботизированной руки.
В настоящее время подводный роботизированный манипулятор поддерживает связь по Ethernet, что позволяет легко интегрировать его с подводными системами управления, платформами автоматизации и подводными роботизированными решениями.
Да. Производительность подводной роботизированной руки в океанских течениях зависит от таких факторов, как полезная нагрузка, монтажная платформа и условия эксплуатации. Наша инженерная команда может порекомендовать подходящую модель в зависимости от требований вашего проекта.
Да. Подводный робот-манипулятор подходит для мутной воды и подводных условий с низкой видимостью. Общая эффективность работы зависит от оборудования для зрения, гидролокатора или датчиков, интегрированных в систему.
Да. Honpine может настроить глубоководную роботизированную руку в соответствии с требуемой рабочей глубиной и условиями давления, обеспечивая надежную работу в условиях высокого давления под водой.
Да. Мы предоставляем индивидуальные решения по подводным роботизированным рукам для различных рабочих глубин, чтобы соответствовать конкретным требованиям разных подводных проектов.
Да. Honpine предлагает индивидуальные подводные роботизированные манипуляторы с различными степенями свободы (DOF) для различных подводных манипуляционных задач и эксплуатационных требований.
Да. Грузоподъёмность подводной роботизированной руки может быть настроена в соответствии с весом инструментов, объектов и эксплуатационными требованиями вашего применения.
Да. Дальность действия и радиус работы нашей подводной роботизированной руки могут быть настроены в соответствии с различными условиями установки и эксплуатации под водой.
Компания Honpine специализируется на проектировании и производстве высокопроизводительных подводных роботизированных манипуляторов и подводных роботизированных систем. Мы предлагаем профессиональные решения в области роботизированных манипуляторов, а также поддерживаем интеграцию интерфейсов с подводными аппаратами ROV, AUV и подводными роботизированными системами заказчиков.
Да. Наши решения для манипуляторов ROV и манипуляторов AUV имеют открытые интерфейсные конструкции, что обеспечивает бесшовную интеграцию с различными подводными аппаратами с дистанционным управлением (ROV), автономными подводными аппаратами (AUV) и другими подводными роботизированными платформами.
