Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей HAG — это привод сочленения робота, специально разработанный для робототехнических применений. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора, а устройство оснащено высокоточными энкодерами — с разрешением 20 бит на высокоскоростной стороне и 19 бит на выходной стороне, что обеспечивает полностью замкнутое управление. Доступны опциональные функции STO и тормоза для более безопасной эксплуатации оборудования.

Модуль гармонического соединения TCHL представляет собой гармонический модуль, в который непосредственно интегрирован датчик крутящего момента в редуктор гармонического привода. Датчик крутящего момента позволяет точно измерять рабочий статус системы привода и требуемые значения крутящего момента, обеспечивая точное обнаружение нагрузки исполнительного механизма. Это помогает предотвратить перегрузку и обеспечивает более безопасное взаимодействие человека и робота.
Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что позволяет быстро и точно соединять компоненты и обеспечивать безопасное и отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.

T-образный модуль гармонического сочленения представляет собой высокоинтегрированный узел роботизированного сустава, объединяющий гармонический редуктор, моментный двигатель, прецизионные датчики, тормоз и драйвер. Он называется «T-образным» потому, что выходной фланец расположен перпендикулярно валу двигателя, образуя Т-образную компоновку, идеальную для вращающихся роботизированных суставов.
Разработанный для коллаборативных роботов, модуль упрощает разработку за счет интеграции ключевых компонентов в один компактный модуль plug-and-play. Это значительно сокращает цикл разработки, снижает затраты и делает сборку манипулятора почти такой же простой, как сборка кубиков LEGO. Высокая степень интеграции также повышает эффективность обслуживания и расширяет применимость технологии роботизированных манипуляторов.

Фланцевый редуктор RV серии E представляет собой прецизионное решение для снижения скорости, разработанное для высокопроизводительных механических применений. Эта передовая система передачи включает двухступенчатый закрытый дифференциальный зубчатый механизм, сочетающий циклоидально-штыревую и планетарную конфигурации, с цельной конструкцией выходного вала. Устройство поставляется предварительно собранным с фланцевым уплотнением и предварительно смазанным специальной смазкой RV, что позволяет сразу же интегрировать его с серводвигателями после установки.
Применение в промышленной робототехнике:
Для роботизированных манипуляторов с полезной нагрузкой на конце ≤20 кг: В основном используется в суставах от основания до высоконагруженных (обычно J1-J4)
Для роботизированных манипуляторов с полезной нагрузкой на конце >20 кг: Все шесть суставов используют редукторы RV
Как критически важный компонент передачи, редукторы RV обеспечивают исключительную точность позиционирования в роботизированных системах.

Редуктор RV серии C с фланцевым соединением - это прецизионное редукционное устройство, специально разработанное для механических применений. Он имеет двухступенчатую закрытую дифференциальную систему передач, состоящую из циклоидных шестерен и планетарных редукторов, с полым выходным валом. Устройство поставляется в заводской упаковке с фланцами и предварительно заполненным специализированной смазкой RV, что позволяет устанавливать его непосредственно с серводвигателями после распаковки.
В промышленных робототехнических системах:
В роботизированных манипуляторах с нагрузкой на конечный орган ≤20 кг редукторы RV используются в основном в соединениях "база - высокая нагрузка" (обычно соединения 1-4)
В роботизированных манипуляторах с нагрузкой на конечный орган >20 кг во всех шести соединениях обычно используются редукторы RV
Редукторы RV служат основным компонентом передачи, обеспечивающим точность позиционирования роботизированного манипулятора.

Модуль соединения достигает оптимального объема и веса благодаря полностью интегрированным компонентам, включая гармонический редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, обеспечивая точное управление движением с большим крутящим моментом, более высокой точностью, компактными размерами и меньшим весом. Мы также предлагаем индивидуальные решения для удовлетворения конкретных требований персонализированных применений и особых условий эксплуатации, наиболее распространенными из которых являются водонепроницаемые версии (устойчивые к брызгам, струям воды или работе под водой на глубине до 1 метра) и адаптации к низким температурам. Этот водонепроницаемый модуль соединения специально разработан для специальных роботов, работающих под водой, и представляет собой улучшенную версию нашего стандартного модуля соединения с доработками для решения проблем водонепроницаемости в роботизированных соединениях.

Планетарный поворотный привод без люфта обычно объединяет бескорпусный моментный двигатель с внутренним ротором с прецизионными безлюфтовыми планетарными редукторами, абсолютными энкодерами и другими компонентами, образуя законченное устройство поворотного привода. Его система управления (приводной блок) обычно устанавливается снаружи, обеспечивая высокоточное управление движением подключенного оборудования. По сравнению с поворотными приводами на основе гармонического редуктора, в этой серии используются высокожесткие безлюфтовые планетарные редукторы, обеспечивающие превосходную жесткость, грузоподъемность и стойкость к изгибающему моменту. Она предназначена для применений, требующих высокой жесткости, сверхвысокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы станков, прецизионное медицинское оборудование, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.

Поворотный привод с большим полым отверстием обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором и такие компоненты, как гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный гармонический привод с большим полым отверстием, образуя полный узел поворотного привода. Его блок управления (система привода) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное управление движением для подключенного оборудования. По сравнению со стандартными поворотными приводами эта серия имеет больший диаметр полого отверстия, что позволяет пропустить ведущие винты, кабели и другие компоненты. Они предназначены для применения в системах, требующих большого пространства сквозного отверстия, высокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.

Двигатель роботизированного сустава обеспечивает высокоточное управление движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, безрамковый моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Он обеспечивает больший крутящий момент, более высокую точность, более компактные размеры и меньший вес. Мы также предоставляем услуги по индивидуальной настройке в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Двигатели роботизированных суставов обычно поддерживают широкий диапазон напряжения DC24V~DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие двигателей роботизированных суставов будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и гуманоидных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, двигатели роботизированных суставов также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.

Гармонический привод серии SHD-mini разработан для приложений с небольшими требованиями к объему и весу, отличается компактными осевыми размерами и гибкой пластиной типа "топ-хэт". В этой серии поставляются исключительно предварительно собранные модульные изделия для немедленного использования. В главном подшипнике используются компактные шарикоподшипники с четырехточечным контактом для непосредственного восприятия внешних нагрузок. Размеры отверстия вала в этой серии могут быть изменены в соответствии с конкретными размерами вала двигателя. Выберите наиболее подходящую модель двигателя в соответствии с вашими требованиями к механической конструкции.

Миниатюрный гармонический привод серии CSF-mini разработан для применений со специализированными требованиями к объему и весу, с использованием гибкого колеса чашечного типа. Эта серия предлагает исключительно предварительно собранные модульные продукты для немедленного использования. Основной подшипник использует компактные четырехточечные шарикоподшипники для непосредственной поддержки внешних нагрузок. Серия CSF-mini включает два типа: тип с креплением к двигателю (2XH) и тип с валом на входе (1U), который поддерживает такие формы ввода, как ремни, шестерни и муфты. Выберите наиболее подходящую модель в соответствии с требованиями вашего механического дизайна.

Дифференциалы серии FDS делятся на комбинированные и компонентные. Комбинированный тип нацелен на интеграцию дифференциального механизма в единый блок для легкой сборки в оборудование, а его корпус позволяет напрямую устанавливать передаточные шестерни, шкивы и т.д. Компонентный тип имеет плоскую и тонкую конструкцию, что позволяет заказчикам создавать собственные корпуса и оптимизировать пространство устройства в соответствии со структурными требованиями.
Используя уникальный принцип работы Harmonic Drive, это сверхкомпактное дифференциальное устройство способно выполнять точную настройку фазы и времени во время работы.
Комбинированный тип серии FDS имеет те же четыре основных компонента, что и блинный компонентный тип, за исключением того, что комбинированный тип включает дополнительные передние и задние уплотнительные фланцы и опорные подшипники. Серия FDS работает по тому же принципу, что и чашеобразная серия FSG. Форма блинного шпангоута идентична поперечному сечению основания чашечного шпангоута, а подшипники генератора волн расположены в два ряда, при этом ширина зубьев кольцевого шпоночного соединения и шпангоута увеличена для обеспечения более высокого крутящего момента. Кроме того, для соединения с выходным валом в "блинчике" предусмотрен дополнительный круговой шлиц с тем же количеством зубьев, что и в шпангоуте.