Прецизионный поворотный привод с передачей нового поколения 

Тяжёлые взрывозащищённые планетарные шарнирные приводы HONPINE официально запущены в массовое производство. Эта серия шарниров успешно интегрирована в несколько платформ четырёхногих роботов (роботов-собак) и внедрена в опасных средах, таких как нефтехимические заводы, объекты инспекции природного газа и аварийно-спасательные операции — сферы, где ранее в значительной степени полагались на ручной труд или импортные компоненты.
Поддержка интеграции под конкретные задачи: индивидуальные механические конструкции и параметры управления, адаптированные под разные конфигурации роботов и требования миссий.
Содействие в получении взрывозащищённой сертификации: поддержка на всех этапах процесса сертификации, помогающая клиентам избегать распространённых ошибок проектирования и ускорять соответствие требованиям.
Оперативная техническая поддержка: технические сервисные центры, расположенные в основных промышленных регионах по всей стране, обеспечивают выездной отклик в течение 48 часов.

Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей HAG — это привод сочленения робота, специально разработанный для робототехнических применений. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора, а устройство оснащено высокоточными энкодерами — с разрешением 20 бит на высокоскоростной стороне и 19 бит на выходной стороне, что обеспечивает полностью замкнутое управление. Доступны опциональные функции STO и тормоза для более безопасной эксплуатации оборудования.

Модуль гармонического шарнира TCHL представляет собой модуль гармонического шарнира со встроенным непосредственно в гармонический редуктор датчиком крутящего момента. Датчик крутящего момента обеспечивает точное измерение рабочего состояния системы привода и требуемых значений крутящего момента, позволяя точно определять нагрузку исполнительного механизма. Это помогает предотвратить перегрузку и обеспечивает более безопасное взаимодействие человека и робота.
Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что обеспечивает быстрое и точное соединение компонентов и безопасное, отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.

При выборе DD-двигателя основными требованиями клиентов часто являются высокая точность, быстрый отклик, низкий уровень вибрации, прямой привод и высокие динамические характеристики. Однако по мере усложнения автоматизированного оборудования всё больше клиентов начинают уделять повышенное внимание безопасности. Высокоинерционные нагрузки, характерные для DD-двигателей, также делают управляемую остановку всё более важной. Поэтому команда R&D компании HONPINE разработала этот индивидуальный DD-двигатель со встроенным тормозом. В настоящее время он широко используется в вертикальных поворотных механизмах, автоматизированных поворотных столах, механизмах вращения полупроводниковых пластин, платформах точного позиционирования, поворотных осях инспекционного оборудования, оборудовании для автоматизации 3C и в полупроводниковой отрасли.

Двигатели прямого привода в целом можно разделить на два типа: безрамные двигатели прямого привода и корпусные двигатели прямого привода.
Безрамный двигатель прямого привода в основном состоит из статора и ротора. Пользователям необходимо интегрировать такие компоненты, как вал крепления ротора, энкодер и подшипники, что усложняет системную интеграцию, но обеспечивает высококомпактную конструкцию оборудования и большую гибкость проектирования. Корпусный двигатель прямого привода объединяет статор, ротор, подшипники, энкодер и корпус двигателя в одном устройстве. Его проще устанавливать, выравнивать и эксплуатировать, что делает его подходящим для применений, требующих удобной интеграции.
По сравнению с традиционными системами двигатель-редуктор, двигатели прямого привода упрощают механическую конструкцию, непосредственно приводя нагрузку в движение. Они могут повысить точность позиционирования, динамическую реакцию и плавность движения, одновременно сокращая количество компонентов механической передачи, производственный цикл и требования к техническому обслуживанию.