Индивидуальные редукторы с гармоническим приводом для исполнительного механизма суставов робота

Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей HAG — это привод сочленения робота, специально разработанный для робототехнических применений. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора, а устройство оснащено высокоточными энкодерами — с разрешением 20 бит на высокоскоростной стороне и 19 бит на выходной стороне, что обеспечивает полностью замкнутое управление. Доступны опциональные функции STO и тормоза для более безопасной эксплуатации оборудования.

Модуль гармонического соединения TCHL представляет собой гармонический модуль, в который непосредственно интегрирован датчик крутящего момента в редуктор гармонического привода. Датчик крутящего момента позволяет точно измерять рабочий статус системы привода и требуемые значения крутящего момента, обеспечивая точное обнаружение нагрузки исполнительного механизма. Это помогает предотвратить перегрузку и обеспечивает более безопасное взаимодействие человека и робота.
Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что позволяет быстро и точно соединять компоненты и обеспечивать безопасное и отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.

Гармонические серво поворотные приводы HATF поддерживают гармонические редукторы моделей 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 и 58, с номинальным крутящим моментом от 4 N·m до 1200 N·m. Они оснащены многооборотными абсолютными энкодерами с протоколом Tamagawa: однооборотный 17-bit / многооборотный 16-bit, или однооборотный 23-bit / многооборотный 16-bit. Также доступны конфигурации с двойным энкодером.Основанные на цельной модели HAS, приводы HATF дополнены интегрированным фланцем, что позволяет выполнять монтаж, когда установка на торцевой поверхности невозможна. Такая конструкция обеспечивает лучшую поддержку осевых и радиальных нагрузок, а также повышает устойчивость к вибрации и ударам.

Гармонические сервоприводы HAT с полым и стандартным валом поддерживают гармонические приводы моделей 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 и 58 с номинальным моментом от 4 Н·м до 1200 Н·м и внешними диаметрами от 62 мм до 220 мм. Они оснащены многооборотными абсолютными энкодерами с протоколом Tamagawa: однооборотный 17-битный, многооборотный 16-битный или однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. Также доступны индивидуальные конфигурации с двойным энкодером. Гармонические приводы могут быть непосредственно установлены через торцевую поверхность, что делает их идеальными для легких или ограниченных по пространству применений.

HASF Solid Standard Harmonic Servo Rotary Actuator включает гармонические приводы моделей 11, 14, 17, 20 и 25 с номинальным моментом от 4 Н·м до 133 Н·м. Он оснащен многооборотным абсолютным энкодером с протоколом Tamagawa: однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. На основе стандартной модели HASF Solid эта версия добавляет интегрированный фланец, позволяющий монтаж, когда установка на торцевую поверхность невозможна. Фланец обеспечивает лучшую поддержку осевых и радиальных нагрузок, а также повышает устойчивость к вибрациям и ударам.

Поворотный актуатор с гармоническим приводом HAS Solid Standard объединяет бескорпусный моментный двигатель, многооборотный абсолютный энкодер и гармонический привод. Он поддерживает пять моделей гармонического привода: 11, 14, 17, 20, и 25, с номинальным крутящим моментом от 4 N·m до 133 N·m и наружным диаметром в диапазоне от 62 mm до 110 mm.
Он оснащен многооборотным абсолютным энкодером с протоколом Tamagawa: 23-bit на один оборот, 16-bit многооборотный. Актуатор может напрямую устанавливаться через торцевую поверхность, что делает его идеальным для легких или ограниченных по пространству применений.

T-образный модуль гармонического сочленения представляет собой высокоинтегрированный узел роботизированного сустава, объединяющий гармонический редуктор, моментный двигатель, прецизионные датчики, тормоз и драйвер. Он называется «T-образным» потому, что выходной фланец расположен перпендикулярно валу двигателя, образуя Т-образную компоновку, идеальную для вращающихся роботизированных суставов.
Разработанный для коллаборативных роботов, модуль упрощает разработку за счет интеграции ключевых компонентов в один компактный модуль plug-and-play. Это значительно сокращает цикл разработки, снижает затраты и делает сборку манипулятора почти такой же простой, как сборка кубиков LEGO. Высокая степень интеграции также повышает эффективность обслуживания и расширяет применимость технологии роботизированных манипуляторов.

Модуль соединения достигает оптимального объема и веса благодаря полностью интегрированным компонентам, включая гармонический редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, обеспечивая точное управление движением с большим крутящим моментом, более высокой точностью, компактными размерами и меньшим весом. Мы также предлагаем индивидуальные решения для удовлетворения конкретных требований персонализированных применений и особых условий эксплуатации, наиболее распространенными из которых являются водонепроницаемые версии (устойчивые к брызгам, струям воды или работе под водой на глубине до 1 метра) и адаптации к низким температурам. Этот водонепроницаемый модуль соединения специально разработан для специальных роботов, работающих под водой, и представляет собой улучшенную версию нашего стандартного модуля соединения с доработками для решения проблем водонепроницаемости в роботизированных соединениях.

Поворотный привод с большим полым отверстием обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором и такие компоненты, как гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный гармонический привод с большим полым отверстием, образуя полный узел поворотного привода. Его блок управления (система привода) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное управление движением для подключенного оборудования. По сравнению со стандартными поворотными приводами эта серия имеет больший диаметр полого отверстия, что позволяет пропустить ведущие винты, кабели и другие компоненты. Они предназначены для применения в системах, требующих большого пространства сквозного отверстия, высокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.

Стандартные ротационные приводы обычно интегрируют бескаркасные моментные двигатели с внутренним ротором с гармоническими приводами и абсолютными энкодерами, образуя полный ротационный приводной узел. Управляющий компонент (приводной блок) обычно имеет внешнюю конфигурацию для обеспечения высокоточной системы управления движением подключенного оборудования. Эти приводы часто применяются в областях, требующих высокой точности и компактности, таких как: поворотные столы станков, прецизионное медицинское оборудование, 5-осевые лазерные режущие системы, оборудование для производства полупроводников.

Двигатель роботизированного сустава обеспечивает высокоточное управление движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, безрамковый моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Он обеспечивает больший крутящий момент, более высокую точность, более компактные размеры и меньший вес. Мы также предоставляем услуги по индивидуальной настройке в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Двигатели роботизированных суставов обычно поддерживают широкий диапазон напряжения DC24V~DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие двигателей роботизированных суставов будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и гуманоидных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, двигатели роботизированных суставов также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.