Стандартный коллаборативный робот-манипулятор
Стандартный коллаборативный роботизированный манипулятор (кобот) — это безопасное и гибкое решение для автоматизации, предназначенное для работы непосредственно рядом с людьми в общих рабочих пространствах без необходимости использования защитных ограждений. Наши 6-осевые коллаборативные роботизированные манипуляторы, построенные на основе высокоинтегрированных модульных приводов шарниров, объединяющих бескаркасные моментные двигатели, гармонические редукторы, энкодеры, сервоприводы и датчики крутящего момента, обеспечивают высокую точность, плавность движения и надежную работу в промышленной автоматизации, здравоохранении, исследованиях, образовании и коммерческих приложениях. Мы поставляем только механический корпус роботизированного манипулятора, что позволяет клиентам интегрировать собственные контроллеры, программное обеспечение, системы машинного зрения и концевые захваты через открытые интерфейсы и стандартизированные механические и электрические характеристики для быстрой и индивидуальной разработки системы.
CR-20E-C00 Коллаборативный 6-осевой робот-манипулятор для тяжелых нагрузокCR-20E-C00 — это шестикоординатный коллаборативный робот (кобот) с высокой грузоподъемностью 20 kg и легким корпусом массой 65 kg. Он обеспечивает максимальный вылет 1641.5 mm, что делает его подходящим для перемещения крупногабаритных деталей, тяжелой сборки и паллетирования.
Благодаря повторяемости ±0.1 mm он обеспечивает стабильную точность в своем классе. Конструкция суставов поддерживает поворот ±175° по осям J1/J2 и непрерывное вращение ±360° по оси J6, обеспечивая гибкость движений в компактных промышленных условиях.
Разработанный для тяжелых условий эксплуатации, он имеет степень защиты IP54 и работает при температуре от 0°C до 60°C, обеспечивая надежную работу в средах с пылью и масляным туманом, например в автомобильной промышленности и металлообработке. При соотношении грузоподъемности к собственной массе около 1:3.25 он сочетает мощность с простым внедрением для гибких производственных линий.Подробности- CR-12E-C00 6-осевой коллаборативный робот (кобот)CR-12E-C00 представляет собой 6-осевой коллаборативный робот (кобот) с полезной нагрузкой 12 кг и легким корпусом весом всего 36 кг. Благодаря рабочему радиусу 1281.5 мм он обеспечивает более широкий охват рабочего пространства для приложений промышленной автоматизации, таких как транспортировка материалов, сборка и паллетирование. Благодаря повторяемости ±0.1 мм робот соответствует требованиям к точности большинства стандартных промышленных задач. Степень защиты IP54 и широкий диапазон рабочих температур от 0°C до 60°C обеспечивают стабильную и надежную работу в сложных условиях, таких как пыль, влажность и сложные производственные условия.Подробности
- CR-05E-C00 6-осевой коллаборативный робот-манипуляторCR-05E-C00 — это 6-осевой коллаборативный робот-манипулятор (кобот) с грузоподъемностью 5 кг и облегченной конструкцией весом всего 24 кг. Благодаря рабочему радиусу 912 мм и повторяемости ±0.05 мм он обеспечивает превосходный баланс точности и гибкости для таких задач, как прецизионная сборка, обслуживание станков, перемещение материалов и контроль качества. Со степенью защиты IP54 и диапазоном рабочих температур от 0°C до 60°C робот обеспечивает надежную работу в сложных промышленных условиях.Подробности
Что такое стандартная коллаборативная роботизированная рука?
Стандартный коллаборативный роботизированный манипулятор (кобот) — это передовое решение для автоматизации, специально разработанное для безопасной работы рядом с людьми в общем рабочем пространстве. В отличие от традиционных промышленных роботов, которые отдают приоритет максимальной скорости и грузоподъемности, коллаборативные роботы ориентированы на безопасное взаимодействие человека и робота, позволяя операторам и роботам выполнять задачи вместе без необходимости использования защитных ограждений.
Роботизированные манипуляторы, работающие в режиме сотрудничества, преобразили современное производство, устранив физические барьеры, которые когда-то отделяли людей от промышленных роботов. Они обеспечивают более безопасное, гибкое и высокоэффективное решение для автоматизации заводов, лабораторий, учебных заведений и коммерческих предприятий.
Наша компания специализируется на поставке механических частей для коллаборативных роботизированных манипуляторов. Клиенты могут интегрировать предпочитаемые ими контроллеры, программные платформы, системы машинного зрения, датчики и концевые захваты в соответствии с требованиями своего проекта.
Структура совместной роботизированной руки
Наша роботизированная рука для совместной работы состоит из следующих основных компонентов:
- База
- роботизированные ссылки
- Модульные шарнирные приводы
Каждый модульный шарнирный привод объединяет в себе множество высокопроизводительных компонентов в компактном блоке, включая:
- Бескаркасный моментный двигатель
- Понижающий преобразователь гармоник
- Высокоточный энкодер
- Встроенный сервопривод
- датчик крутящего момента
Эта высокоинтегрированная конструкция обеспечивает превосходную точность перемещения, компактные размеры, малый вес и надежную работу.
Наиболее распространенная конфигурация — это 6-осевой коллаборативный роботизированный манипулятор, обеспечивающий превосходную гибкость для сложных задач манипулирования и автоматизации.
Основные характеристики и преимущества коллаборативной роботизированной руки
По сравнению с обычными промышленными роботами, коллаборативные роботизированные манипуляторы обладают рядом существенных преимуществ.
Высокий уровень безопасности
Безопасность является основным принципом проектирования каждого коллаборативного робота.
Благодаря встроенным датчикам крутящего момента и технологии обнаружения столкновений робот может немедленно снизить скорость или остановиться при обнаружении неожиданного контакта. Скорость работы робота и выходная сила также тщательно контролируются для минимизации рисков. Легкая конструкция и гладкие закругленные поверхности дополнительно повышают безопасность оператора.
Сотрудничество человека и робота
Роботизированные манипуляторы, работающие в паре с людьми, предназначены для непосредственной работы без необходимости использования больших защитных ограждений. Это позволяет производителям сочетать гибкость человека с точностью робота, значительно повышая эффективность производства.
Простое программирование
Большинство коллаборативных роботов поддерживают программирование методом перетаскивания и обучения, а также интуитивно понятные графические интерфейсы программирования, что позволяет операторам с небольшим опытом работы с робототехникой быстро создавать задачи автоматизации без обширных знаний в области программирования.
Гибкое развертывание
Благодаря компактным размерам и легкому весу, коллаборативные роботизированные манипуляторы можно быстро установить и легко перемещать между различными рабочими местами. Они идеально подходят для гибких производственных сред с мелкосерийным производством и широким ассортиментом продукции.
Применение коллаборативных роботизированных манипуляторов
Коллаборативные роботизированные манипуляторы широко используются во многих отраслях промышленности.
Промышленное производство
Промышленная автоматизация остается основным направлением применения коллаборативных роботизированных манипуляторов. Типичные области применения включают:
- Точная сборка
- Завинчивание
- Сварка
- Обслуживание станков
- Выберите и разместите
- Упаковка
- Паллетирование
- Контроль качества
- Шлифовка и полировка
- Покраска распылением
Медицина и здравоохранение
Коллаборативные роботы помогают в точном дозировании, реабилитационном обучении, автоматизации лабораторных процессов и других задачах, требующих точных и повторяемых движений.
Аэрокосмическая отрасль и опасные среды
Коботы могут выполнять задачи по проверке, сборке и техническому обслуживанию в аэрокосмическом производстве, высокотемпературных цехах и опасных промышленных средах, где необходимо свести к минимуму воздействие на человека.
Коммерческая автоматизация
К числу перспективных областей применения относятся:
- Умные кофемашины
- Автоматизированная подготовка продуктов питания
- Автоматизация розничной торговли
- Системы самообслуживания при продаже товаров
- Исследования и образование
Университеты, научно-исследовательские институты и лаборатории робототехники используют коллаборативные роботизированные манипуляторы для:
разработка алгоритмов искусственного интеллекта
- исследования в области управления роботами
- интеграция машинного зрения
- Робототехническое образование
- Исследования взаимодействия человека и робота
Почему стоит выбрать наши 6-осевые коллаборативные роботизированные манипуляторы?
Наша 6-осевая коллаборативная роботизированная рука оснащена высокоинтегрированными модульными приводами шарниров, которые объединяют в компактной архитектуре бескаркасные моментные двигатели, гармонические редукторы, энкодеры, сервоприводы и датчики крутящего момента. Такая конструкция обеспечивает исключительную точность позиционирования, плавное управление движением, высокую надежность и простоту интеграции в систему.
Независимо от того, занимаетесь ли вы разработкой оборудования для промышленной автоматизации, робототехники на базе искусственного интеллекта, исследовательских платформ или интеллектуальных производственных решений, наша коллаборативная роботизированная рука предоставляет гибкую механическую платформу, которую можно настроить с помощью предпочитаемой вами системы управления и программного обеспечения для удовлетворения разнообразных требований приложений.
Часто задаваемые вопросы о 6-осевом коллаборативном роботе-манипуляторе Honpine
Компания Honpine предлагает три стандартные модели 6-осевых коллаборативных роботов, разработанные для различных требований к полезной нагрузке и задач промышленной автоматизации: CR-05E-C00: максимальная полезная нагрузка 5 кг; CR-12E-C00: максимальная полезная нагрузка 12 кг; CR-20E-C00: максимальная полезная нагрузка 20 кг. Клиенты могут выбрать наиболее подходящую модель коллаборативного робота в зависимости от требований к полезной нагрузке, рабочего диапазона, времени цикла и потребностей приложения.
Различные модели обеспечивают разные рабочие диапазоны:
CR-05E-C00: досягаемость 912 мм
CR-12E-C00: досягаемость 1281.5 мм
CR-20E-C00: досягаемость 1641.5 мм
Различные варианты досягаемости позволяют роботизированным рукам Honpine с 6 осями использоваться в различных областях, включая точную сборку, обслуживание станков, перемещение материалов, упаковку и автоматизированные производственные линии.
Спецификации повторяемости:
CR-05E-C00: ±0.05мм
CR-12E-C00: ±0.10мм
CR-20E-C00: ±0.10мм
Высокая повторяемость позволяет коллаборативному роботизированному манипулятору соответствовать требованиям электроники, точной сборки, инспекции и приложений промышленной автоматизации.
Максимальная скорость TCP коллаборативного роботизированного манипулятора Honpine 6 Axis может достигать 3 м/с.
Оптимизированные характеристики движения обеспечивают баланс между высокой рабочей эффективностью и плавностью движения, что делает его подходящим для высокоскоростной обработки материалов, обслуживания станков и автоматизированного производства.
Коллаборативные роботизированные руки Honpine используют интегрированную механическую конструкцию.
Производительность каждой модели оценивается на основе общей грузоподъемности и характеристик движения всей роботизированной системы. Каждая модель тщательно подбирается и тестируется, чтобы обеспечить стабильную работу в пределах номинальной грузоподъемности.
Вес роботизированной руки варьируется в зависимости от модели: CR-05E-C00: 24 кг, CR-12E-C00: 36 кг, CR-20E-C00: 65 кг. Облегченная конструкция повышает гибкость монтажа и снижает общие требования к нагрузке на автоматизированное оборудование.
Да.
Шестиосевой коллаборативный роботизированный манипулятор Honpine предназначен для непрерывной промышленной эксплуатации. При номинальной полезной нагрузке и рекомендованных условиях эксплуатации робот может поддерживать длительную непрерывную работу.
Точный срок службы кобот-манипулятора Honpine может достигать 15 000 часов.
При надлежащих условиях эксплуатации робот сохраняет стабильные характеристики движения и точность позиционирования при длительной работе.
Да. Шестиосевой роботизированный манипулятор Honpine подходит для выполнения повторяющихся задач автоматизации, таких как: загрузка и разгрузка оборудования, автоматизированная сборка, контроль качества, сортировка. Для высокочастотных операций рекомендуется правильный выбор модели в зависимости от номинальной грузоподъемности.
Коллаборативная роботизированная рука Honpine использует активную конструкцию охлаждения для оптимизации теплового управления.
Улучшенные характеристики отвода тепла помогают поддерживать стабильную работу и продлевать срок службы изделия в условиях непрерывной работы.
Стандартная 6-осевая коллаборативная роботизированная рука Honpine не поддерживает непрерывное неограниченное вращение или прокладку кабеля через полый вал.
Конструкция продукта основана на стандартной механической структуре, оптимизированной для применений промышленной автоматизации.
Компания Honpine поставляет только корпус роботизированной руки. Стандартная комплектация не включает контроллер робота. Клиенты могут выбрать предпочтительную систему управления роботом в соответствии со своими требованиями к применению.
Да. Коллаборативные роботизированные манипуляторы Honpine могут быть интегрированы с различными системами управления роботами сторонних производителей, включая такие платформы, как KEBA Nabtesco/Nabote (системы управления, выбираемые заказчиком). Заказчики также могут разрабатывать собственные решения для управления.
Да.
Клиенты могут выполнять вторичную разработку на основе своих собственных систем управления, включая:
Управление движением
Планирование траектории
Интеграция машинного зрения
Разработка программного обеспечения для автоматизации
Это позволяет создавать индивидуальные робототехнические приложения и осуществлять системную интеграцию.
Корпус роботизированной руки Honpine не включает в себя контроллер. Функция управления рукой зависит от того, поддерживает ли выбранный контроллер робота эту функцию.
Honpine предоставляет техническую документацию, включая:
Технические характеристики роботизированной руки
Механические чертежи
Монтажные чертежи
Руководства пользователя
Программное обеспечение для офлайн-программирования зависит от выбранной заказчиком платформы контроллера робота.
Да.
Клиенты могут импортировать модель робота в платформы цифрового двойника, программное обеспечение для симуляции роботов или системы виртуального ввода в эксплуатацию для автономной проверки и оптимизации.
Да.
Планирование траектории может быть реализовано через выбранный клиентом контроллер робота или программную платформу.
Да. Роботизированная рука может интегрироваться с: промышленными камерами, системами 2D-зрения, системами 3D-зрения для реализации таких задач, как: визуальное управление процессом захвата, позиционирование объектов, контроль качества, интеллектуальное производство.
Да. Благодаря интеграции шестиосевого датчика силы и соответствующей системы управления, робот может обеспечить: управление силой, управление податливостью, сборку с постоянной силой, высокоточную установку.
Компания Honpine предоставляет технические материалы, включая: технические характеристики продукции, чертежи механических размеров, монтажные чертежи, руководства пользователя, базовую техническую документацию. Эти документы помогают клиентам в проектировании, интеграции и разработке оборудования.
