Закрытие CCMT2026: экспорт пятиосевых станков вырос на 18.7% в годовом исчислении, AI системы ЧПУ стали стандартной комплектацией

В этой статье объясняется, как выбирать волновые редукторы в зависимости от конкретного оборудования, с учетом таких аспектов, как средний момент нагрузки, входная скорость, пиковый крутящий момент при пуске и остановке, сравнение ударного крутящего момента, допустимое количество циклов ударного крутящего момента и срок службы. В заключение упоминаются флагманские продукты Honpine — волновые редукторы.

Платформы роботизированных AGV, подъемные ноги, складные ноги, торс, голова и двойные руки имеют разные функциональные требования. Поэтому следует соответственно выбирать различные типы модулей суставов с гармоническим редуктором и планетарных модулей суставов.

Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

В ключевых решениях для передачи в сочленениях роботов планетарные и гармонические поворотные приводы имеют свои преимущества. Выбор подходящего типа в зависимости от требований применения имеет решающее значение для достижения оптимального баланса между производительностью и стоимостью.

HONPINE планирует открыть новый завод в Юйхане, Ханчжоу, Китай, специализирующийся на разработке, производстве и продаже приводов для суставов роботов, ловких рук и другого высокотехнологичного оборудования для робототехники, а также предлагая комплексные решения.

В данной статье представлено подробное сравнение двигателей с прямым приводом (DD) и гармонических роторных приводов, в котором рассматриваются принципы их работы, преимущества и недостатки, а также типичные области применения.

Гармонические приводные системы и системы гармонических приводов идеально подходят для таких применений, как вращение башни, управление стабилизаторами ракет и стабилизированные системы подвеса датчиков.
Это связано в первую очередь с их уникальными преимуществами в точности, компактных размерах, быстром отклике и надежности, что делает их идеальными для высокоточных электромеханических систем.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Планетарный шарнирный модуль JRM-C — это легкий приводной модуль с высоким крутящим моментом, специально разработанный для гуманоидных роботов, колесных роботов, четвероногих роботов и других интеллектуальных робототехнических систем.

В статье объясняется доминирующее положение Nabtesco в области RV reducers благодаря их высокой точности и надежности, при этом отмечается, что в отрасли мало поставщиков из-за чрезвычайной сложности производства. Также кратко упоминаются конкуренты, такие как Sumitomo, Spinea и HONPINE, предлагающие преимущества по стоимости и срокам поставки.

Эта статья предоставит вам всесторонний анализ поворотного шарнира робота, включая его интегрированные компоненты, роль каждого компонента и то, как достигается точное управление.

Традиционный поворотный сервопривод состоит из ротора, статора, корпуса, подшипников, торцевых крышек и компонентов обратной связи. Бескаркасный двигатель устраняет все избыточные механические конструкции и сохраняет только ядро электромагнитного преобразования. Ротор становится непосредственной частью вала нагрузки, а статор интегрируется в конструкцию машины посредством склеивания, фиксации или заливки.