HONPINE серия TCHL модуль гармонического привода — это революционный продукт, который обеспечивает прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Встроенные промышленные датчики

Интеграция датчика крутящего момента эквивалентна оснащению модуля сустава тактильными нервами, что позволяет осуществлять высокоточное управление усилием и импедансом в реальном времени. Он мгновенно реагирует на изменения нагрузки, обеспечивая стабильную работу даже при эксплуатации роботизированного сустава под высокими нагрузками и в условиях высокой динамики.

Выходной энкодер для мониторинга выходного положения в реальном времени

Выходной энкодер позволяет напрямую измерять фактический угол выхода сустава, минуя внутренние погрешности гармонической передачи. Это дополнительно повышает повторяемость позиционирования и абсолютную точность позиционирования, позволяя конечным пользователям выполнять более точные операции, такие как сборка, дозирование и сварка.

Экстремально облегченная конструкция

Разработка более легких модулей гармонического привода всегда была ключевым направлением исследований и разработок HONPINE. Более легкие модули позволяют роботам достигать более быстрых циклов старт-стоп и более высокой частоты реакции при той же выходной мощности. Они снижают нагрузку на привод, уменьшают потребление энергии двигателем и продлевают срок службы. Модуль гармонического привода HONPINE TCHL имеет ультралегкую конструкцию, при этом модель размера 14 весит всего 0,5 кг.

Запуск модуля гармонического привода TCHL значительно повышает безопасность взаимодействия человека и робота и улучшает стабильность работы в условиях высоких нагрузок и динамики. Это оптимальный выбор для высококлассных роботизированных суставов и систем взаимодействия человека и робота.