Какие производители способны предоставлять интегрированные решения на базе бескаркасных моментных двигателей и полых поворотных сервоприводов?

Что такое бескорпусный моментный двигатель?

Традиционный серводвигатель состоит из ротора, статора, корпуса, подшипников, торцевых крышек и компонентов обратной связи. Бескорпусный двигатель исключает все избыточные механические конструкции и сохраняет только электромагнитное ядро преобразования. Ротор становится непосредственной частью вала нагрузки, а статор интегрируется в конструкцию машины с помощью склеивания, фиксации или заливки компаундом.

Эта упрощенная архитектура обеспечивает три основных преимущества по производительности:

Плотность крутящего момента увеличена в 2–4 раза

При том же объеме KBM-45 может обеспечивать непрерывный крутящий момент 54 N·m, тогда как обычный серводвигатель в корпусе аналогичного размера обычно выдает только около 12 N·m.

Момент инерции вращения снижен на 30–50%

Поскольку масса ротора расположена ближе к оси вращения, член радиуса в уравнении инерции:

J = 1/2 m (r1² + r2²)

значительно уменьшается, что позволяет суставам роботов выполнять быстрые аварийные остановки на 180° за 0.3 секунды.

Жесткость системы увеличена в 2 раза

За счет устранения муфт и снижения сложности передачи приводная система становится значительно короче, что позволяет увеличить полосу пропускания замкнутого контура примерно с 40 Hz до более чем 150 Hz.

Что такое сервоприводной поворотный актуатор?

Основной принцип работы поворотного актуатора（гармонический DC актуатор,гармонический AC актуатор）заключается в преобразовании «высокоскоростного, низкомоментного» выхода двигателя в «низкоскоростное, высокомоментное» движение шарнира с помощью высокоточного редуктора. Это основа для достижения мощного и высокоточного управления движением роботов.

В гуманоидной робототехнике доминируют две технологии редукторов:

Гармонические редукторы

Планетарные редукторы

Основные компоненты и принципы

Источник питания:

Бескорпусный моментный двигатель обеспечивает исходную высокоскоростную, низкомоментную вращательную мощность.

Увеличение крутящего момента посредством редукции:

Гармонический привод или планетарный редуктор преобразует высокоскоростное вращение в низкоскоростной выход с высоким крутящим моментом.

Принцип гармонического привода:

Используя контролируемую упругую деформацию гибкого зубчатого колеса, генератор волн вызывает зацепление между гибким и жестким зубчатыми колесами с разницей числа зубьев, обеспечивая одноступенчатое передаточное отношение до 50:1 to 100:1.

Какие производители могут предоставить интегрированные решения с бескорпусным моментным двигателем и полым поворотным актуатором?

Kollmorgen

Будучи мировым лидером в области систем управления движением, Kollmorgen занимает сильные рыночные позиции в высокопроизводительных системах Direct Drive Rotary (DDR) и бескорпусных двигателях.

Ее ключевое преимущество заключается в возможностях модульной интеграции, позволяющих глубоко интегрировать бескорпусные моментные двигатели с полыми конструкциями, энкодерами и тормозами. Это делает возможными высокоинтегрированные решения для поворотных платформ с исключительной плотностью крутящего момента для таких отраслей, как:

• Оборудование для полупроводниковой промышленности

• Медицинские устройства

• Высококлассная робототехника

Harmonic Drive LLC

Harmonic Drive LLC является самым ранним и наиболее авторитетным в мире производителем гармонических редукторов, а позднее расширила деятельность на гармонические AC сервоактуаторы.

Большинство продукции, продаваемой Harmonic Drive LLC, производится на ее заводе в Массачусетсе, США. Компания сертифицирована по стандартам:ISO 9001,AS9100

Группа Harmonic Drive также имеет дочерние компании в:

Япония — Harmonic Drive Systems, Inc.

Германия — Harmonic Drive SE

Эти дочерние компании разделяют общие ключевые ценности, философию проектирования продукции и стандарты качества. Благодаря передовым производственным мощностям в Соединенных Штатах, Японии и Германии группа способна поддерживать локализованные потребности глобальных клиентов.

Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.

Изначально HONPINE специализировалась на:

Гармонические редукторы

RV редукторы

Планетарные редукторы

Хотя компания вышла на международный рынок позже некоторых конкурентов, она была среди первых китайских производителей, занявшихся производством прецизионных редукторов.

Позднее HONPINE добилась быстрого роста и стала одной из первых компаний в Китае, разработавших гармонические сервоактуаторы.

Сегодня HONPINE предоставляет решения в области поворотных сервоактуаторов для широкого спектра отраслей, включая:

• Гуманоидные роботы

• Станки с ЧПУ

• Оборудование для полупроводниковой промышленности

• Коллаборативные роботы

• Роботы специального назначения

Ее основные продуктовые линейки включают:

Гармонические DC поворотные актуаторы

Гармонические AC поворотные актуаторы

Свяжитесь с HONPINE, чтобы получить индивидуальные решения по поворотным сервоактуаторам для вашего применения.