Планетарный поворотный привод без люфта с повышенной точностью и жесткостью

Name: Планетарный поворотный привод без люфта с повышенной точностью и жесткостью
SKU: 0

● Введение

Планетарный поворотный привод без люфта обычно объединяет бескорпусный моментный двигатель с внутренним ротором с прецизионными безлюфтовыми планетарными редукторами, абсолютными энкодерами и другими компонентами, образуя законченное устройство поворотного привода. Его система управления (приводной блок) обычно устанавливается снаружи, обеспечивая высокоточное управление движением подключенного оборудования. По сравнению с поворотными приводами на основе гармонического редуктора, в этой серии используются высокожесткие безлюфтовые планетарные редукторы, обеспечивающие превосходную жесткость, грузоподъемность и стойкость к изгибающему моменту. Она предназначена для применений, требующих высокой жесткости, сверхвысокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы станков, прецизионное медицинское оборудование, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.

Свяжитесь с нами

Особенности

● Более высокая точность, повышенная жесткость
В этой серии используются высокоточные безлюфтовые планетарные редукторы, обеспечивающие более высокую точность, повышенную жесткость и большую грузоподъемность.

● Высокий выходной крутящий момент
Двигатель обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях для соответствия требованиям по нагрузке оборудования, достигая высокого крутящего момента на низких скоростях.

● Компактная интегрированная конструкция
Бескорпусный моментный двигатель исключает корпус и подшипники, напрямую встраиваясь в исполнительный механизм для значительного уменьшения размеров.

● Возможность точного управления
Встроенный энкодер высокого разрешения поддерживает управление положением на микронном уровне и функцию мягкой посадки, что подходит для высокоточных сценариев, таких как поворотные столы и размещение полупроводниковых компонентов.

● Отклик с низкой инерцией
Легкий ротор и конструкция с низким трением повышают скорость динамического отклика и уменьшают задержку движения.

Характеристики

Лист 1



Параметры продукта(AC-220V)
Модель		20S	20T	30S	40S	40T	80S
Передаточное отношение	/	91125/1331	45	91125/1331	91125/1331	45	91125/1331
Номинальный крутящий момент	N·M	200	180	332	460	420	820
Пиковый крутящий момент	N·M	550	358	660	1150	840	1780
Номинальная скорость	RPM	34	44	29	37	49	30
Макс. скорость	RPM	58	91	60	44	67	35
Номинальный ток	A	5.8	9.05	8.91	12.4	17.30	16.03
Макс. ток	A	15.94	18	37.24	31.1	34.60	51.14
Постоянная крутящего момента	N·M/Arms	34.51	19.89	37.24	36.97	24.28	51.14
Точность одностороннего позиционирования	Arcsec	≤35	≤35	≤30	≤20	≤15	≤20
Точность повторного позиционирования	Arcsec	≤10	≤10	≤10	≤3.5	≤2	≤5
Сопротивление фазы двигателя	Ohma(20°C)	0.88	0.8	0.8	TBD	0.126	0.126
Индуктивность фазы двигателя	Mh	6.1	8	8	TBD	0.65	0.65
Постоянная противо-ЭДС	Vrms/Krpm	40	44	44	55	52	52
Инерция ротора	Без тормозаKG*m2	5.6x10^-4	7.7x10^-4	4.8x10^-4	1.56x10^-3	5.8x10^-3	5.8x10^-3
Масса(без тормоза)	Kg	9.2	11.3	9.2	13.3	24.5	24.5
Полюса двигателя	Полюс	16	16	16	20	20	20
Диаметр & Длина	mm	ø146mmX147mm	ø166mmX166.8mm	ø163mmX151mm	ø156mmX184mm	ø248mmX210.7mm	ø216mmX191.1mm
Диаметр полого вала	mm	/	ø32mm	/	/	ø46mm	无
Примечания	Только для справки, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж для получения фактических параметров
Примечания

+8618994329920

sales@honpine.com