● Введение
Двигатели роботизированных суставов обычно поддерживают широкий диапазон напряжения DC24V~DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие двигателей роботизированных суставов будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и гуманоидных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, двигатели роботизированных суставов также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.
Основные компоненты
Обеспечивает высокую плотность крутящего момента и компактную конструкцию, подходит для сценариев с высокой динамической нагрузкой.
● Гармонический привод
Обеспечивает снижение скорости и увеличение крутящего момента, характеризуется нулевым люфтом и высокой точностью (люфт контролируется в пределах 20 угловых секунд).
● Двойные энкодеры (со стороны двигателя и выходной стороны)
Поддерживают полное замкнутое управление с повторяемостью позиционирования ±10 угловых секунд.
● Датчик температуры
Мониторит нагрузку и состояние окружающей среды в реальном времени для повышения безопасности и адаптивности.
● Встроенный приводной блок
Поддерживает протоколы, такие как EtherCAT и CANopen, обеспечивая динамическую настройку PID.
Особенности
Высокая точность и нулевой люфт
Конструкция с нулевым люфтом устраняет передаточный зазор традиционных редукторов, обеспечивая повторяемость позиционирования ±10 угловых секунд и абсолютную точность позиционирования ±30 угловых секунд, что подходит для сценариев точного управления движением (например, хирургические роботы, коллаборативные манипуляторы).
Технология 3D-сопряженного двойного дугового профиля зуба
Оптимизирует структуру профиля зуба, снижает вибрацию и шум, повышает жесткость передачи и срок службы, обеспечивая более плавные и точные движения робота.
● Высокая интеграция, компактность и легкий вес
Компактные размеры и легкий вес
Высокая интеграция гармонического привода и безрамкового моментного двигателя обеспечивает компактную конструкцию, подходящую для сценариев с ограниченным пространством (например, запястья роботов, суставы головы).
Применение легких материалов
Используются высокопрочные алюминиевые сплавы, углепластики и другие материалы для снижения веса и повышения энергоэффективности и гибкости робота.
● Высокая эффективность передачи
Эффективность передачи превышает 80%, снижая потери энергии и поддерживая эффективную передачу мощности при динамических изменениях нагрузки.
● Высокая безопасность и надежность
Интеграция датчика крутящего момента (опционально)
Поддерживает функции обнаружения столкновений и обучения с перетаскиванием, повышая безопасность взаимодействия человека и робота.
Ударопрочность и длительный срок службы
Гармонический привод может выдерживать экстренные остановки при высокой нагрузке, с расчетным сроком службы точности более 10 000 часов, подходит для суровых промышленных условий.
● Интеллектуальная интеграция и управление
Встроенный контроллер с поддержкой нескольких протоколов: Поддерживает коммуникационные протоколы, такие как EtherCAT и CANopen, обеспечивая динамическую настройку PID.
Модульная конструкция: Стандартизированные интерфейсы облегчают быструю интеграцию и обслуживание.
