● Введение
Роботизированные суставные двигатели обычно поддерживают широкий диапазон напряжений от DC24V до DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие роботизированных суставных двигателей будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и человекоподобных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, роботизированные суставные двигатели также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.
Основные компоненты
Обеспечивает высокую плотность момента и компактную структуру, подходит для сценариев с высокой динамической нагрузкой.
● Гармонический привод
Обеспечивает снижение скорости и увеличение момента, характеризуется нулевым люфтом и высокой точностью (люфт контролируется в пределах 20 угловых секунд).
● Двойные энкодеры (со стороны двигателя и выходного вала)
Поддерживают полное замкнутое управление с повторяемой точностью позиционирования ±10 угловых секунд.
● Датчик температуры
Мониторит нагрузку и состояние окружающей среды в реальном времени для повышения безопасности и адаптивности.
● Встроенный привод
Поддерживает протоколы, такие как EtherCAT и CANopen, позволяя динамическую настройку PID.
Особенности
Высокая точность и нулевой люфт
Конструкция с нулевым люфтом устраняет зазоры передачи традиционных редукторов, обеспечивая повторяемую точность позиционирования ±10 угловых секунд и абсолютную точность позиционирования ±30 угловых секунд, что подходит для сценариев точного управления движением (например, хирургические роботы, коллаборативные роботизированные манипуляторы).
Технология 3D сопряженного двойного дугового профиля зубьев
Оптимизирует структуру профиля зубьев, снижает вибрацию и шум, повышает жесткость передачи и срок службы, обеспечивая более плавные и точные движения робота.
● Высокая интеграция, компактный и легкий дизайн
Компактные размеры и малый вес
Высокая интеграция гармонического привода и бескорпусного моментного двигателя обеспечивает компактную структуру, подходящую для сценариев с ограниченным пространством (например, запястья роботов, шарниры головы).
Применение легких материалов
Используются высокопрочные алюминиевые сплавы, углеволокно и другие материалы для снижения веса и повышения энергоэффективности и гибкости робота.
● Высокий КПД передачи
КПД передачи превышает 80%, снижая потери энергии и поддерживая эффективную передачу мощности при изменениях динамической нагрузки.
● Высокая безопасность и надежность
Интеграция датчика момента (опционально)
Поддерживает функции обнаружения столкновений и обучения с перетаскиванием, повышая безопасность взаимодействия человека и робота.
Ударопрочность и длительный срок службы
Гармонический привод выдерживает аварийные остановки при высокой нагрузке, с расчетным сроком службы точности более 10 000 часов, подходит для суровых промышленных условий.
● Интеллектуальная интеграция и управление
Встроенный контроллер с поддержкой многопротокольности: Поддерживает коммуникационные протоколы, такие как EtherCAT и CANopen, позволяя динамическую настройку PID.
Модульный дизайн: Стандартизированные интерфейсы облегчают быструю интеграцию и обслуживание.
