Гармонический шарнирный двигатель/привод/модуль
Гармонические шарнирные двигатели HONPINE отличаются высокой точностью, высоким крутящим моментом и большим диаметром сквозного отверстия; они часто позволяют решать задачи в условиях ограниченного пространства. Доступно изготовление по индивидуальным требованиям. Эти двигатели широко применяются в специализированной робототехнике.
![Высокоточный гармонический привод роботизированного шарнира с высокой точностью позиционирования]( "Высокоточный гармонический привод роботизированного шарнира с высокой точностью позиционирования")
Высокоточный гармонический привод роботизированного шарнира с высокой точностью позиционированияГармонический суставной актуатор HONPINE HAU разработан для робототехнических применений, требующих высокой точности позиционирования, высокой способности к перегрузкам и большого полого отверстия. По сравнению с гармоническим суставным актуатором HONPINE HAG, в HAU отсутствует датчик крутящего момента, что делает его более компактным решением для применений, не требующих измерения крутящего момента.
Гармонический суставной актуатор HAU особенно подходит для высокоточных гуманоидных роботов, специальных роботов и роботизированных манипуляторов. Сочетая высокую точность позиционирования, промышленную устойчивость к перегрузкам и большой внутренний диаметр, HAU помогает роботам обеспечивать стабильное и точное движение в сложных условиях применения.Подробности![Прочный взрывозащищенный планетарный привод шарниров роботизированной собаки]( "Прочный взрывозащищенный планетарный привод шарниров роботизированной собаки")
Прочный взрывозащищенный планетарный привод шарниров роботизированной собакиТяжёлые взрывозащищённые планетарные шарнирные приводы HONPINE официально запущены в массовое производство. Эта серия шарниров успешно интегрирована в несколько платформ четырёхногих роботов (роботов-собак) и внедрена в опасных средах, таких как нефтехимические заводы, объекты инспекции природного газа и аварийно-спасательные операции — сферы, где ранее в значительной степени полагались на ручной труд или импортные компоненты.
Поддержка интеграции под конкретные задачи: индивидуальные механические конструкции и параметры управления, адаптированные под разные конфигурации роботов и требования миссий.
Содействие в получении взрывозащищённой сертификации: поддержка на всех этапах процесса сертификации, помогающая клиентам избегать распространённых ошибок проектирования и ускорять соответствие требованиям.
Оперативная техническая поддержка: технические сервисные центры, расположенные в основных промышленных регионах по всей стране, обеспечивают выездной отклик в течение 48 часов.Подробности![Бескорпусные двигатели FM2 с высокой плотностью крутящего момента для робототехники]( "Бескорпусные двигатели FM2 с высокой плотностью крутящего момента для робототехники")
Бескорпусные двигатели FM2 с высокой плотностью крутящего момента для робототехникиБескорпусные моментные двигатели HONPINE FM2 для робототехники обеспечивают более высокую производительность и больше вариантов конфигурации по сравнению с серией FM1, что делает их подходящими для более широкого диапазона применений. Потери в двигателе снижены на 20%, а выходной крутящий момент увеличен на 10% по сравнению с двигателями FM1, что обеспечивает увеличенную продолжительность работы.
Серия FM2 доступна в шести диаметрах от φ50mm до φ127mm, с номинальными скоростями от 1800 rpm до 5500 rpm, крутящим моментом от 0.36 Н·м до 6.40 Н·м, и выходной мощностью от 207 W до 608 W. Диапазон номинальных напряжений составляет от 24 V до 70 V. Опциональные конфигурации включают датчики Холла, датчики температуры и настраиваемые варианты выводных проводов.Эти двигатели широко используются в коллаборативных роботах, гуманоидных роботах, четвероногих роботах, промышленных роботах и медицинских реабилитационных роботах.Подробности![FM1 Экономичные бескорпусные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC)]( "FM1 Экономичные бескорпусные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC)")
FM1 Экономичные бескорпусные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC)Бескорпусные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC) HONPINE FM1 — это компактные, высокопроизводительные и экономичные изделия. Доступны в четырех типоразмерах (φ50mm–φ115mm), с номинальной скоростью от 650 rpm до 5250 rpm, крутящим моментом от 0.3 Н·м до 9.32 Н·м, и мощностью от 165 W до 920 W. Номинальное напряжение составляет от 24 V до 70 V, с дополнительными датчиками Холла, датчиками температуры, и вариантами подключения. Они широко используются в коллаборативных роботах, гуманоидных роботах, четвероногих роботах, и медицинских реабилитационных роботах.Подробности![Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей и высокоточными энкодерами, с STO]( "Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей и высокоточными энкодерами, с STO")
Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей и высокоточными энкодерами, с STOРобототехнический мотор-редуктор с волновой передачей HAG — это привод сочленения робота, специально разработанный для робототехнических применений. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора, а устройство оснащено высокоточными энкодерами — с разрешением 20 бит на высокоскоростной стороне и 19 бит на выходной стороне, что обеспечивает полностью замкнутое управление. Доступны опциональные функции STO и тормоза для более безопасной эксплуатации оборудования.Подробности![Планетарные шарнирные модули с наивысшим крутящим моментом и малым весом]( "Планетарные шарнирные модули с наивысшим крутящим моментом и малым весом")
Планетарные шарнирные модули с наивысшим крутящим моментом и малым весомПланетарные шарнирные модули серии HONPINE PA обладают тремя эксклюзивными патентами на изобретения и семью патентами на полезные модели. Благодаря продуманной конструктивной разработке они обеспечивают наибольший выходной крутящий момент среди продуктов того же класса, предлагая мощную и стабильную производительность.
HONPINE предоставляет широкий спектр продукции и техническую поддержку, что позволяет быстро внедрять решения в различных сценариях применения, одновременно значительно сокращая время, трудозатраты и стоимость, необходимые на этапе предварительного исследования проекта.
В модулях используется конструкция совместного входа/выхода питания и сигналов, что значительно упрощает соединение между приводными узлами. В сочетании со сквозной полой структурой проводки применение и интеграция приводных узлов становятся более удобными и эффективными.Подробности![]()
Гармонический шарнирный модуль для гуманоидного робота с датчиком крутящего момента и встроенным кабельным разъёмомМодуль гармонического шарнира TCHL представляет собой модуль гармонического шарнира со встроенным непосредственно в гармонический редуктор датчиком крутящего момента. Датчик крутящего момента обеспечивает точное измерение рабочего состояния системы привода и требуемых значений крутящего момента, позволяя точно определять нагрузку исполнительного механизма. Это помогает предотвратить перегрузку и обеспечивает более безопасное взаимодействие человека и робота.
Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что обеспечивает быстрое и точное соединение компонентов и безопасное, отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.Подробности![Пространственно ограниченный полый вал гармонического привода с двойным энкодером и поворотным приводом]( "Пространственно ограниченный полый вал гармонического привода с двойным энкодером и поворотным приводом")
Пространственно ограниченный полый вал гармонического привода с двойным энкодером и поворотным приводомГармонические сервоприводы HAT с полым и стандартным валом поддерживают гармонические приводы моделей 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 и 58 с номинальным моментом от 4 Н·м до 1200 Н·м и внешними диаметрами от 62 мм до 220 мм. Они оснащены многооборотными абсолютными энкодерами с протоколом Tamagawa: однооборотный 17-битный, многооборотный 16-битный или однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. Также доступны индивидуальные конфигурации с двойным энкодером. Гармонические приводы могут быть непосредственно установлены через торцевую поверхность, что делает их идеальными для легких или ограниченных по пространству применений.Подробности![Модуль гармонического поворотного соединения типа T для руки кобота]( "Модуль гармонического поворотного соединения типа T для руки кобота")
Модуль гармонического поворотного соединения типа T для руки коботаT-образный модуль гармонического сочленения представляет собой высокоинтегрированный узел роботизированного сустава, объединяющий гармонический редуктор, моментный двигатель, прецизионные датчики, тормоз и драйвер. Он называется «T-образным» потому, что выходной фланец расположен перпендикулярно валу двигателя, образуя Т-образную компоновку, идеальную для вращающихся роботизированных суставов.
Разработанный для коллаборативных роботов, модуль упрощает разработку за счет интеграции ключевых компонентов в один компактный модуль plug-and-play. Это значительно сокращает цикл разработки, снижает затраты и делает сборку манипулятора почти такой же простой, как сборка кубиков LEGO. Высокая степень интеграции также повышает эффективность обслуживания и расширяет применимость технологии роботизированных манипуляторов.Подробности![Герметичный модуль соединения робота для подводных операций специального робота]( "Герметичный модуль соединения робота для подводных операций специального робота")
Герметичный модуль соединения робота для подводных операций специального роботаМодуль соединения достигает оптимального объема и веса благодаря полностью интегрированным компонентам, включая гармонический редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, обеспечивая точное системы управления движением с большим крутящим моментом, более высокой точностью, компактными размерами и меньшим весом. Мы также предлагаем индивидуальные решения для удовлетворения конкретных требований персонализированных применений и особых условий эксплуатации, наиболее распространенными из которых являются водонепроницаемые версии (устойчивые к брызгам, струям воды или работе под водой на глубине до 1 метра) и адаптации к низким температурам. Этот водонепроницаемый модуль соединения специально разработан для специальных роботов, работающих под водой, и представляет собой улучшенную версию нашего стандартного модуля соединения с доработками для решения проблем водонепроницаемости в роботизированных соединениях.Подробности![Поворотный привод с большим полым отверстием с гармоническим приводом]( "Поворотный привод с большим полым отверстием с гармоническим приводом")
Поворотный привод с большим полым отверстием с гармоническим приводомПоворотный привод с большим полым отверстием обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором и такие компоненты, как гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный гармонический привод с большим полым отверстием, образуя полный узел поворотного привода. Его блок управления (система привода) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное системы управления движением для подключенного оборудования. По сравнению со стандартными поворотными приводами эта серия имеет больший диаметр полого отверстия, что позволяет пропустить ведущие винты, кабели и другие компоненты. Они предназначены для применения в системах, требующих большого пространства сквозного отверстия, высокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.Подробности![Высокоскоростной планетарный суставной модуль с ударопрочной конструкцией, компактный и лёгкий]( "Высокоскоростной планетарный суставной модуль с ударопрочной конструкцией, компактный и лёгкий")
Высокоскоростной планетарный суставной модуль с ударопрочной конструкцией, компактный и лёгкийСтандартный планетарный шарнирный модуль — ключевой компонент силовых систем роботов. Благодаря высокоинтегрированной конструкции, объединяющей планетарный редуктор, безрамный двигатель с высоким крутящим моментом, тормоз, энкодер и драйвер, удалось значительно уменьшить объем и массу модуля, обеспечив точное управление движением шарнира. В результате модуль обладает более высоким крутящим моментом, меньшими габаритами и меньшей массой. По сравнению с гармоническими шарнирными модулями планетарный шарнирный модуль имеет меньшее передаточное отношение, более высокую выходную скорость и большую плотность крутящего момента, что делает его более подходящим для применений со средней и низкой нагрузкой. Мы также предлагаем услуги по индивидуальной настройке в соответствии с конкретными требованиями заказчиков.
Благодаря таким ключевым преимуществам, как высокая скорость, ударопрочность, компактность и малый вес, стандартный планетарный шарнирный модуль стал предпочтительным решением для приводов с высокой нагрузкой в гуманоидных роботах, специализированных роботах, логистических AGV и системах промышленной автоматизации. Он способствует повышению производительности роботов и расширению сфер их применения.Подробности![Высокоинтегрированный компактный гармонический привод для роботизированного сустава]( "Высокоинтегрированный компактный гармонический привод для роботизированного сустава")
Высокоинтегрированный компактный гармонический привод для роботизированного суставаДвигатель роботизированного сустава обеспечивает высокоточное системы управления движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, безрамковый моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Он обеспечивает больший крутящий момент, более высокую точность, более компактные размеры и меньший вес. Мы также предоставляем услуги по индивидуальной настройке в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Двигатели роботизированных суставов обычно поддерживают широкий диапазон напряжения DC24V~DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие двигателей роботизированных суставов будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и гуманоидных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, двигатели роботизированных суставов также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.Подробности
Планетарный шарнирный двигатель/привод/модуль
Планетарный шарнирный двигатель также является ключевым компонентом силовой системы робота. По сравнению с гармоническими шарнирными модулями он имеет меньшее передаточное отношение, более высокую выходную скорость и большую жесткость, однако его общая точность на выходе немного ниже. Высокоинтегрированная конструкция, включающая планетарный редуктор, безрамный моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, позволяет значительно уменьшить габариты и вес, обеспечивая точное управление движением шарнира. В результате достигаются более высокий крутящий момент, компактные размеры и меньший вес. Планетарные шарнирные двигатели обычно поддерживают широкий диапазон напряжения и рассчитаны на низковольтное питание постоянным током 24V~48V. Мы также предлагаем индивидуальные решения с учетом требований заказчика.
![Прочный взрывозащищенный планетарный привод шарниров роботизированной собаки]( "Прочный взрывозащищенный планетарный привод шарниров роботизированной собаки")
Прочный взрывозащищенный планетарный привод шарниров роботизированной собакиТяжёлые взрывозащищённые планетарные шарнирные приводы HONPINE официально запущены в массовое производство. Эта серия шарниров успешно интегрирована в несколько платформ четырёхногих роботов (роботов-собак) и внедрена в опасных средах, таких как нефтехимические заводы, объекты инспекции природного газа и аварийно-спасательные операции — сферы, где ранее в значительной степени полагались на ручной труд или импортные компоненты.
Поддержка интеграции под конкретные задачи: индивидуальные механические конструкции и параметры управления, адаптированные под разные конфигурации роботов и требования миссий.
Содействие в получении взрывозащищённой сертификации: поддержка на всех этапах процесса сертификации, помогающая клиентам избегать распространённых ошибок проектирования и ускорять соответствие требованиям.
Оперативная техническая поддержка: технические сервисные центры, расположенные в основных промышленных регионах по всей стране, обеспечивают выездной отклик в течение 48 часов.Подробности![Планетарные шарнирные модули с наивысшим крутящим моментом и малым весом]( "Планетарные шарнирные модули с наивысшим крутящим моментом и малым весом")
Планетарные шарнирные модули с наивысшим крутящим моментом и малым весомПланетарные шарнирные модули серии HONPINE PA обладают тремя эксклюзивными патентами на изобретения и семью патентами на полезные модели. Благодаря продуманной конструктивной разработке они обеспечивают наибольший выходной крутящий момент среди продуктов того же класса, предлагая мощную и стабильную производительность.
HONPINE предоставляет широкий спектр продукции и техническую поддержку, что позволяет быстро внедрять решения в различных сценариях применения, одновременно значительно сокращая время, трудозатраты и стоимость, необходимые на этапе предварительного исследования проекта.
В модулях используется конструкция совместного входа/выхода питания и сигналов, что значительно упрощает соединение между приводными узлами. В сочетании со сквозной полой структурой проводки применение и интеграция приводных узлов становятся более удобными и эффективными.Подробности![Высокоскоростной планетарный суставной модуль с ударопрочной конструкцией, компактный и лёгкий]( "Высокоскоростной планетарный суставной модуль с ударопрочной конструкцией, компактный и лёгкий")
Высокоскоростной планетарный суставной модуль с ударопрочной конструкцией, компактный и лёгкийСтандартный планетарный шарнирный модуль — ключевой компонент силовых систем роботов. Благодаря высокоинтегрированной конструкции, объединяющей планетарный редуктор, безрамный двигатель с высоким крутящим моментом, тормоз, энкодер и драйвер, удалось значительно уменьшить объем и массу модуля, обеспечив точное управление движением шарнира. В результате модуль обладает более высоким крутящим моментом, меньшими габаритами и меньшей массой. По сравнению с гармоническими шарнирными модулями планетарный шарнирный модуль имеет меньшее передаточное отношение, более высокую выходную скорость и большую плотность крутящего момента, что делает его более подходящим для применений со средней и низкой нагрузкой. Мы также предлагаем услуги по индивидуальной настройке в соответствии с конкретными требованиями заказчиков.
Благодаря таким ключевым преимуществам, как высокая скорость, ударопрочность, компактность и малый вес, стандартный планетарный шарнирный модуль стал предпочтительным решением для приводов с высокой нагрузкой в гуманоидных роботах, специализированных роботах, логистических AGV и системах промышленной автоматизации. Он способствует повышению производительности роботов и расширению сфер их применения.Подробности
Безрамный моментный двигатель для шарнирного привода робота
HONPINE стремится самостоятельно разрабатывать ключевые компоненты шарнирных модулей для роботов, чтобы повысить выход годной продукции и увеличить производственные мощности.
Ниже представлены стандартные безрамные моментные двигатели HONPINE, которые мы дополнительно дорабатываем и оптимизируем для использования в полностью интегрированных шарнирных модулях. Эти стандартные двигатели также можно приобрести отдельно.
![Бескорпусные двигатели FM2 с высокой плотностью крутящего момента для робототехники]( "Бескорпусные двигатели FM2 с высокой плотностью крутящего момента для робототехники")
Бескорпусные двигатели FM2 с высокой плотностью крутящего момента для робототехникиБескорпусные моментные двигатели HONPINE FM2 для робототехники обеспечивают более высокую производительность и больше вариантов конфигурации по сравнению с серией FM1, что делает их подходящими для более широкого диапазона применений. Потери в двигателе снижены на 20%, а выходной крутящий момент увеличен на 10% по сравнению с двигателями FM1, что обеспечивает увеличенную продолжительность работы.
Серия FM2 доступна в шести диаметрах от φ50mm до φ127mm, с номинальными скоростями от 1800 rpm до 5500 rpm, крутящим моментом от 0.36 Н·м до 6.40 Н·м, и выходной мощностью от 207 W до 608 W. Диапазон номинальных напряжений составляет от 24 V до 70 V. Опциональные конфигурации включают датчики Холла, датчики температуры и настраиваемые варианты выводных проводов.Эти двигатели широко используются в коллаборативных роботах, гуманоидных роботах, четвероногих роботах, промышленных роботах и медицинских реабилитационных роботах.Подробности![FM1 Экономичные бескорпусные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC)]( "FM1 Экономичные бескорпусные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC)")
FM1 Экономичные бескорпусные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC)Бескорпусные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC) HONPINE FM1 — это компактные, высокопроизводительные и экономичные изделия. Доступны в четырех типоразмерах (φ50mm–φ115mm), с номинальной скоростью от 650 rpm до 5250 rpm, крутящим моментом от 0.3 Н·м до 9.32 Н·м, и мощностью от 165 W до 920 W. Номинальное напряжение составляет от 24 V до 70 V, с дополнительными датчиками Холла, датчиками температуры, и вариантами подключения. Они широко используются в коллаборативных роботах, гуманоидных роботах, четвероногих роботах, и медицинских реабилитационных роботах.Подробности
Что такое шарнирный модуль робота?
Шарнирный модуль робота объединяет такие компоненты, как гармонический или планетарный редуктор, безрамный моментный двигатель, тормоз, энкодер и блок привода, в компактную конструкцию с оптимизированными габаритами и весом. Гармонический шарнирный двигатель HONPINE предлагает гибкие варианты конфигурации для различных задач, включая два энкодера, STO (безопасное отключение момента), удерживающий тормоз и встроенные датчики крутящего момента.
Выбор модели гармонического шарнирного привода
Для удовлетворения разнообразных потребностей рынка гармонические шарнирные модули HONPINE для роботов в настоящее время выпускаются в четырех основных сериях: HPJM, TCHL, HAU и HAG.
В этом руководстве представлен общий обзор, который поможет выбрать наиболее подходящий привод для вашего применения с учетом таких факторов, как контроль затрат, сроки поставки и базовые требования к производительности.
Чтобы получить подробную консультацию по выбору и техническую поддержку, свяжитесь с нами для дальнейшего обсуждения.
Ключевые особенности
Серийно выпускаемая с 2020 года серия HPJM — это зрелое, проверенное решение для шарниров гуманоидных роботов. Она объединяет гармонический редуктор, сервопривод, энкодер и безрамный моментный двигатель; в качестве опций доступны два энкодера и удерживающий тормоз. Поддерживаются протоколы связи CAN (проприетарный протокол), CANopen и EtherCAT.
Ключевые преимущества
- Компактная конструкция оставляет больше места для интеграции системы при сохранении требуемых характеристик.
- Более крупное сквозное отверстие по сравнению с другими сериями гармонических шарнирных модулей; плотность крутящего момента — одна из ведущих в отрасли.
- Низкотемпературная смазка в качестве опции обеспечивает работу в суровых условиях при температуре до −40°C.
- Широко применяется в специализированных роботах; многие заказчики HONPINE дополнительно устанавливают уплотнения в соответствии с требованиями применения.
Ключевые особенности
В гармоническом шарнирном модуле HONPINE TCHL используется редуктор собственной разработки, что позволяет лучше контролировать затраты. Стандартная комплектация включает два однооборотных абсолютных энкодера с разрешением 23-bit; поддерживаются протоколы связи CAN FD и EtherCAT. Удерживающий тормоз и датчик крутящего момента доступны в качестве опций. Интегрированный кабельный жгут с клеммными разъемами позволяет прокладывать кабель через полый вал и соединять модули последовательно.
Ключевые преимущества
- Значительные преимущества по стоимости.
- Гибкие варианты монтажа: спереди, сбоку и сзади.
- Конструкция кабельного жгута упрощает интеграцию системы.
- Малый вес и простота монтажа делают модуль подходящим для гуманоидных роботов и других применений в области воплощенного ИИ.
Ключевые особенности
В гармонический шарнирный модуль HONPINE HAG может быть встроен датчик крутящего момента; также доступна функция STO (безопасное отключение момента) для выполнения конкретных требований безопасности. В модуле применяется гармонический редуктор повышенной точности, обеспечивающий высокую надежность. Поддерживаются протоколы связи CANopen и EtherCAT; удерживающий тормоз доступен в качестве опции.
Ключевые преимущества
- Поддержка более строгих требований безопасности.
- Высокопроизводительные и надежные ключевые компоненты редуктора.
- Подходит для проектов с особыми требованиями безопасности или повышенными требованиями к надежности редуктора.
- Оптимальное решение для роботизированных манипуляторов и медицинского оборудования с высокими требованиями к производительности и надежности.
Ключевые особенности
Гармонический шарнирный модуль серии HAU — усовершенствованная версия модуля серии HAG. Он не оснащен датчиком крутящего момента, поэтому его стоимость ниже, чем у серии HAG.
Ключевые преимущества
Гармонический шарнирный модуль серии HAU отличается большим сквозным отверстием, высокой точностью позиционирования и высокой перегрузочной способностью.
Области применения
Гармонический шарнирный модуль серии HAU подходит для высокоточных роботизированных манипуляторов, гуманоидных и специализированных роботов.
Выбор модели планетарного шарнирного привода
Планетарные шарнирные модули HONPINE широко применяются в четвероногих роботах, роботах-собаках, приводных колёсах AGV и других системах. С учётом различных требований заказчиков и технических характеристик HONPINE предлагает серии планетарных шарнирных модулей JRM, HPA и взрывозащищённые модели.
Планетарный шарнирный модуль HONPINE JRM прошел инженерную проверку и обширные испытания. В настоящее время около 80% поставок JRM предназначены для четвероногих роботов, широко известных как роботы-собаки.
Во время испытаний четвероногий робот, оснащенный планетарными шарнирными модулями HONPINE JRM, работал в течение двух часов с нагрузкой, эквивалентной двум упаковкам бутилированной воды. Температура корпуса оставалась на уровне около 60°C. Испытание подтверждает способность шарнирного модуля JRM развивать высокий крутящий момент при относительно низком тепловыделении во время работы с большой нагрузкой, что делает его подходящим для четвероногих роботов с высокой нагрузкой.
Планетарный сервошарнир серии HONPINE HPA обеспечивает пиковую плотность крутящего момента до 210 N·m/kg и отличается малым весом и двухступенчатой высокоточной планетарной передачей. Поддерживаются различные режимы управления, включая управление положением, скоростью, крутящим моментом и усилием-положением.
Планетарные шарнирные модули HONPINE отличаются экономичностью, высокой эффективностью передачи, надежностью и ударостойкостью. В гуманоидном роботе обычно используется около 31 шарнирного модуля. Модели с меньшим крутящим моментом преимущественно применяются в верхней части корпуса, а модели с большим моментом — в нижней, в том числе в тазобедренных и коленных шарнирах. Планетарные шарнирные модули HONPINE также поставляются в значительных объемах для приводных колес AGV.
На этой производственной линии используются технологические процессы и оборудование, разработанные с учетом опыта производства автомобильных трансмиссий. Эти технологии повышают эффективность производства и долговечность продукции, а также увеличивают производственные мощности для удовлетворения растущего спроса, обусловленного развитием воплощенного интеллекта.
Серия взрывозащищённых шарнирных двигателей включает три основных типа шарниров: коленные, шарниры тангажа и шарниры крена. Пиковый крутящий момент достигает 450 N·m, номинальный — 110 N·m. Двигатели обеспечивают непрерывную работу роботов с полезной нагрузкой свыше 20 kg.
Изделия разработаны для эксплуатации в различных взрывоопасных условиях, включая Ex d IIB T4 и Ex d IIC T6, и обеспечивают высокий уровень эксплуатационной безопасности. Они могут использоваться в самых разных опасных средах, в том числе в нефтяной и химической промышленности, а также в сложных условиях эксплуатации на открытом воздухе и на земле.
Взрывозащищённые шарнирные двигатели успешно адаптированы к нескольким платформам четвероногих роботов и применяются в зонах с высоким уровнем риска и ограниченным доступом, таких как нефтехимические объекты, площадки для инспекции объектов природного газа и места проведения аварийно-спасательных работ, где традиционно задачи выполняли люди или использовались импортные компоненты. Эти решения представляют собой важный технологический шаг в развитии взрывозащищённых роботов-собак.
Решения и области применения шарнирных двигателей для роботов
На протяжении многих лет HONPINE применяет гармонические шарнирные двигатели и планетарные шарнирные двигатели в различных областях, включая гуманоидных роботов, двуручных роботов, колесных роботов, дроны, сельскохозяйственную технику, ядерное оборудование, промышленных роботов и оборудование для промышленной автоматизации. Для этих отраслей компания предлагает решения на основе шарнирных двигателей и индивидуальную адаптацию. Серии шарнирных двигателей для роботов HPJM, TCHL, HAG и другие разработаны с учетом опыта практической эксплуатации.
‹
›
Преимущества и недостатки гармонического шарнирного двигателя
Преимущества гармонических шарнирных двигателей
Благодаря высокой степени интеграции гармонические приводные модули становятся предпочтительной альтернативой традиционной комбинации гармонического редуктора и сервопривода. Они обеспечивают более компактную конструкцию, упрощают монтаж и повышают степень интеграции системы.
Сверхвысокая точность
Минимальный люфт передачи и точность повторного позиционирования до ±0.01 mm — важные характеристики для точной работы роботов.
Высокое передаточное отношение
Большое одноступенчатое передаточное отношение обеспечивает высокий выходной крутящий момент при компактных размерах, позволяя эффективно работать на низкой скорости с высокой нагрузкой.
Чрезвычайно компактная конструкция
Простая конструкция, небольшие размеры и малый вес делают изделие особенно подходящим для роботизированных узлов с ограниченным пространством, например запястий и кистей.
Высокая степень интеграции
Часто поставляется в виде интегрированных модулей, объединяющих двигатель, энкодер и другие компоненты. Это упрощает монтаж и обслуживание и позволяет использовать модульную конструкцию.
Недостатки гармонических шарнирных двигателей
Гармонический редуктор и датчик крутящего момента для гармонического шарнирного двигателя разрабатываются индивидуально, поэтому снизить цену сложно. Однако в ближайшем будущем, когда спрос и производственные мощности достигнут определенного уровня, цена может снизиться.
Гармонический шарнирный модуль для роботов — часто задаваемые вопросы
Гармонические шарнирные двигатели HONPINE с питанием постоянным током — это гармонические приводы, специально разработанные для воплощенного интеллекта. HPJM стал первым выпущенным гармоническим приводом; сегодня он отличается наиболее стабильной работой и кратчайшими сроками поставки. Чтобы удовлетворить потребности заказчиков, недавно мы выпустили два новых гармонических шарнирных двигателя с питанием постоянным током: TCHL и HAG. Свяжитесь с нами, чтобы получить актуальные брошюры о продукции.
Планетарный шарнирный двигатель — часто задаваемые вопросы
Планетарный шарнирный двигатель JRM — изделие HONPINE военного класса, широко используемое в высокопроизводительных роботах-собаках. Для биомиметических гуманоидных роботов готовится к выпуску гармонический шарнирный двигатель HPJM с более компактной конструкцией и увеличенной полостью.
Гармонические приводы для гуманоидных роботов — часто задаваемые вопросы
Ниже приведены наиболее распространенные технические вопросы и вопросы о закупках, которые задают заказчики при оценке шарнирных модулей и приводных систем для гуманоидных роботов. Они касаются выбора крутящего момента и передаточного отношения редуктора, управления движением, протоколов связи, отвода тепла, динамических характеристик при ходьбе и интеграции с платформами гуманоидных роботов.
Это руководство поможет инженерам, разработчикам робототехники и специалистам по закупкам лучше понять, как выбирать подходящие шарнирные решения для гуманоидных роботов разных размеров, с различной грузоподъемностью и для разных областей применения.
Чтобы узнать больше о решениях для гуманоидных роботов, свяжитесь с HONPINE
Меры предосторожности при использовании шарнирных модулей роботов
По вопросам, связанным с предпродажным и послепродажным обслуживанием шарнирных модулей, свяжитесь с нами. HONPINE предоставит индивидуальную техническую поддержку.
● Безопасная эксплуатация: Не подключайте и не отсоединяйте кабели при включенном питании. Перед отключением конденсаторов убедитесь, что они полностью разряжены.
● Установка оборудования: Убедитесь, что монтажная конструкция обладает достаточной механической прочностью, чтобы выдержать вес интегрированного шарнирного узла, и надежно закрепите его.
● Затяжка винтов: При креплении двигателя к конструктивным элементам необходимо использовать фиксатор резьбы и динамометрический ключ. Строго соблюдайте значения момента затяжки, указанные в руководстве по эксплуатации двигателя.
● Требования к подключению: Выполняйте подключение строго в соответствии с назначением контактов. Не определяйте назначение проводов по их цвету и обеспечьте правильное согласование сопротивлений.
● Использование источника питания: Убедитесь, что напряжение источника питания соответствует номинальному напряжению интегрированного шарнирного узла. При подключении внешней литиевой батареи с номинальным напряжением 48V ее напряжение при полной зарядке во время запуска может превышать 60V, что может повлиять на работу двигателя или даже привести к его повреждению. Для защиты можно установить электролитические конденсаторы для сглаживания напряжения либо последовательно подключить модуль регулирования напряжения к входу питания двигателя.
● Системы питания от аккумуляторов: В системах с питанием от аккумулятора он сам может поглощать обратный ток и помогать предотвращать превышение допустимого напряжения.
● Системы с импульсным источником питания: При быстром торможении или работе под действием силы тяжести интегрированный двигатель может вырабатывать рекуперативную энергию. Это приводит к повышению напряжения шины постоянного тока и может вызвать сигнализацию перенапряжения. Для предотвращения этого рекомендуется подключить параллельно электролитические конденсаторы большой емкости или установить тормозные резисторы для уменьшения скачков напряжения.
● Защита от поражения электрическим током и защемления: При включенном питании, работающем двигателе или его соединении с конструктивными элементами не прикасайтесь к двигателю руками, чтобы избежать поражения электрическим током или защемления движущимися конструкциями.
● Разборка двигателя: Самостоятельная разборка двигателя без разрешения запрещена. Разборка допускается только в особых случаях после консультации и под руководством специалистов. Несанкционированная разборка аннулирует гарантию.
● Транспортировка после разборки: Если двигатель был разобран под руководством специалиста и его необходимо вернуть, перед отправкой установите на место и надежно закрепите все оригинальные винты. Это предотвратит повреждения при транспортировке из-за вибраций и ударов. Проверьте крепежные винты редуктора, винты задней крышки и другие крепежные элементы.
Тенденции отрасли
- 00
0000-00
Как выбрать волновой редуктор?![Как выбрать волновой редуктор?]( "Как выбрать волновой редуктор?")
- 00
0000-00
Как выбрать модули суставов робота для рук, торса, головы и ног в AGV и гуманоидных роботах![Как выбрать модули суставов робота для рук, торса, головы и ног в AGV и гуманоидных роботах]( "Как выбрать модули суставов робота для рук, торса, головы и ног в AGV и гуманоидных роботах")
- 00
0000-00
Что такое двигатель DD? Как выбрать двигатель DD?![Что такое двигатель DD? Как выбрать двигатель DD?]( "Что такое двигатель DD? Как выбрать двигатель DD?")
- 00
0000-00
Что такое привод сочленения робота?Как выбрать лучший поворотный привод сочленения робота?![Что такое привод сочленения робота?Как выбрать лучший поворотный привод сочленения робота?]( "Что такое привод сочленения робота?Как выбрать лучший поворотный привод сочленения робота?")
- 00
0000-00
Новый завод HONPINE: Строим будущее приводов для суставов роботов и ловких рук![Новый завод HONPINE: Строим будущее приводов для суставов роботов и ловких рук]( "Новый завод HONPINE: Строим будущее приводов для суставов роботов и ловких рук")
