Что такое гармонический приводной двигатель?

Все гармонические приводные двигатели используют высокоинтегрированную конструкцию драйвера и двигателя, компактно объединяя ключевые компоненты, такие как прецизионные редукторы, бескорпусные моментные двигатели, сервоприводы и энкодеры, в единый модуль. Эта интегрированная система привода и управления обеспечивает меньшие размеры соединений, упрощенную проводку, легкую установку и настройку, а также значительно снижает общий процент отказов оборудования. Производители могут быстро создавать роботов с множеством степеней свободы, используя стандартизированные модули соединений, подключенные через шинную систему.

Гармонические приводные двигатели для гуманоидных роботов

Многосценарные применения гуманоидных роботов также предъявляют более системные технические требования к гармоническим приводным двигателям, требуя баланса между облегченной конструкцией, высокой жесткостью и высокой плотностью мощности. Кроме того, высокая степень защиты (например, IP65), устойчивость к вибрациям и электромагнитная совместимость являются ключевыми характеристиками для адаптации к сложным промышленным и наружным условиям. На уровне системной интеграции гармонические соединения серии Tongchuan Precision HarmoCore используют интегрированный электромеханический интерфейс, объединяя передачу мощности с протоколами реального времени, такими как EtherCAT и CAN FD, в одном разъеме. Диаметр провода 8 мм поддерживает полую проводку, что не только улучшает общую электромагнитную совместимость, но и соответствует строгим требованиям к синхронизации связи при управлении несколькими соединениями. Степень защиты IP65 обеспечивает долгосрочную стабильность работы в суровых условиях, таких как пыль и влажность.

Как гармонический приводной двигатель HONPINE преодолевает технологические барьеры?

Глубокая междисциплинарная связь: Требуются знания в области прецизионного механического проектирования, электромагнетизма двигателей, алгоритмов сервоуправления, теплового менеджмента и материаловедения, а также способность к междисциплинарной оптимизации.

Экстремальные требования к производительности:  Стремление к высокой плотности мощности (малый размер, высокий крутящий момент), высокой полосе пропускания, низкому люфту и высокой надежности. Эти показатели создают "конфликты", требуя крайних компромиссов.

Ключевые алгоритмы и программное обеспечение: Передовые алгоритмы управления моментом, подавления вибраций и диагностики неисправностей имеют решающее значение.