Стандартный планетарный модуль сустава является ключевым компонентом силовых систем роботов. Благодаря высокоинтегрированной конструкции, объединяющей планетарный редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, достигается значительная оптимизация объема и веса, что обеспечивает точное управление движением сустава. В результате обеспечивается больший крутящий момент, меньший размер и меньший вес. По сравнению с гармоническими модулями суставов, планетарный модуль сустава имеет меньший коэффициент редукции, более высокую выходную скорость и большую плотность крутящего момента, что делает его более подходящим для применений со средними и низкими нагрузками. Мы также предоставляем услуги индивидуальной настройки в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Благодаря таким ключевым преимуществам, как высокая производительность, устойчивость к ударам и компактный легкий дизайн, стандартный планетарный модуль сустава стал предпочтительным решением для приводов с высокой нагрузкой в гуманоидных роботах, специализированных роботах, логистических AGV и промышленной автоматизации, способствуя развитию производительности роботов и расширению областей применения.

Модуль гармонического соединения TCHL представляет собой гармонический модуль, в который непосредственно интегрирован датчик крутящего момента в редуктор гармонического привода. Датчик крутящего момента позволяет точно измерять рабочий статус системы привода и требуемые значения крутящего момента, обеспечивая точное обнаружение нагрузки исполнительного механизма. Это помогает предотвратить перегрузку и обеспечивает более безопасное взаимодействие человека и робота.
Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что позволяет быстро и точно соединять компоненты и обеспечивать безопасное и отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.