Планетарные редукторы для двигателей роботизированных сочленений и гармонические приводы для двигателей роботизированных сочленений демонстрируют уникальные характеристики в различных областях применения. Различия между планетарными редукторами и гармоническими приводами напрямую влияют на точность, срок службы и сценарии использования двигателей сочленений.

Гармонический редуктор для двигателя сочленения

Гармонические редукторы выделяются благодаря своей уникальной конструкции. Они состоят в основном из гибкого шлица, жесткого шлица и волнового генератора. Во время работы волновой генератор вызывает упругую деформацию гибкого шлица, создавая зацепление с жестким шлицом, тем самым обеспечивая понижение скорости. Такая конструкция имеет множество преимуществ. Во-первых, она обеспечивает очень высокое передаточное отношение, легко достигающее 50-300 в одной ступени, что означает значительное снижение скорости в ограниченном пространстве. Кроме того, она обеспечивает исключительную точность, позволяя точно контролировать углы поворота сочленений робота с повторяемостью позиционирования до ±0.01 мм. Кроме того, гармонические редукторы компактны и легки, что делает их особенно подходящими для применений с жесткими ограничениями по пространству и весу, таких как сочленения коллаборативных роботов. Однако у них есть и недостатки. Гибкий шлиц подвергается переменным напряжениям, что делает его подверженным усталостным повреждениям и приводит к относительно меньшему сроку службы.  Кроме того, плохой теплоотвод требует дополнительного внимания при непрерывной работе под высокой нагрузкой.

Планетарные редукторы для двигателя сочленения

Конструкция планетарного редуктора основана на планетарной передаче, включающей солнечную шестерню, планетарные шестерни, водило и коронную шестерню. При вращении солнечной шестерни она приводит в движение планетарные шестерни, которые катятся между солнечной шестерней и коронной шестерней, обеспечивая понижение скорости. Планетарные редукторы также обладают выдающимися преимуществами: высокий КПД передачи, достигающий 90%-95%, и низкие потери энергии. Они имеют компактную конструкцию, небольшие габариты, малый вес и просты в установке. В то же время они обладают высокой стабильностью, менее подвержены перерегулированию и ударным нагрузкам во время работы, а также менее чувствительны к температуре, что позволяет им нормально работать в широком диапазоне температур. Однако их точность немного уступает гармоническим редукторам, и они могут не подходить для некоторых применений, требующих исключительно высокой точности.

Применение планетарных редукторов и гармонических приводов в двигателях роботизированных сочленений

В целом, модули сочленений с гармоническими редукторами обеспечивают высокую точность и компактные размеры, позволяя выполнять тонкие движения, и демонстрируют исключительную производительность в таких областях, как медицинские хирургические роботы и оборудование для точного позиционирования в полупроводниковой промышленности. Модули сочленений с планетарными редукторами, благодаря своей высокой эффективности и стабильности, играют ключевую роль в сценариях, требующих высокой стабильности и эффективности, таких как промышленные автоматизированные производственные линии и логистические AGV.