Может ли робот реагировать на лёгкое прикосновение? Мотор роботизированного сустава HONPINE HAG с датчиком крутящего момента объединяет гармонический редуктор, встроенное измерение крутящего момента и замкнутое управление для обнаружения внешних сил и обеспечения плавного, податливого движения. В этой статье основатель HONPINE Аллен Ли демонстрирует реакцию модуля на лёгкий контакт и ручное ведение, объясняет его ключевые технологии управления по усилию и делится видением модулей суставов, разработанных для практической промышленной робототехники.

На Всемирной конференции по искусственному интеллекту (WAIC) 2025 года, по официальным данным, одновременно было представлено более 150 роботов-гуманоидов, а многочисленные производители продемонстрировали широкие возможности и последние достижения своей продукции. Выставка продемонстрировала значительное расширение сфер применения гуманоидных роботов, а основные участники представили передовые результаты исследований и удивительно быстрые технологические итерации. По сравнению с прошлым годом, в этом году роботы стали более легкими, точными и динамичными, а в роботизированных суставах все чаще используются высокомоментные микродвигатели.