В этой статье рассматриваются различия между гармоническими мотор-редукторами и гармоническими приводами с точки зрения конструкции изделия, системной интеграции, функций обратной связи и управления, монтажа и требований к применению. Поскольку производители могут по-разному использовать эти названия продуктов, в статье также объясняется, как оценивать фактическую конфигурацию изделий и выбирать подходящее решение для высокоточного движения в робототехнике и промышленной автоматизации.