Шагающая ось робота является основным компонентом для передачи и поддержки мощности. Редукторы RV обеспечивают чрезвычайно высокую жесткость, точность и крутящий момент при сохранении компактных размеров и исключительной надежности, что делает их идеальным вариантом для удовлетворения высоких требований к шарнирам шагающих роботов с точки зрения грузоподъемности, ударопрочности и точности.

Серводвигатель может обеспечивать высокую скорость, точное управление и быстрый динамический отклик, однако трансмиссионная система между двигателем и машиной также определяет, насколько эффективно эти возможности передаются нагрузке. Планетарный редуктор широко используется в сочетании с серводвигателями, поскольку его соосная конструкция, высокий КПД, малый люфт, высокая крутильная жесткость и гибкие передаточные числа делают его подходящим для широкого спектра систем движения. От станков с ЧПУ и промышленной автоматизации до AGV, фотоэлектрического оборудования и линий производства литиевых аккумуляторов — планетарные редукторы обеспечивают практический баланс между точностью, производительностью и стоимостью. В этой статье объясняется, почему планетарные редукторы хорошо работают с серводвигателями и как инженеры могут выбрать подходящую трансмиссию для различных применений.

Выбор подходящего RV-редуктора для сварочного позиционера требует большего, чем простое сопоставление редуктора с массой заготовки. Сварочный позиционер для тяжелых условий эксплуатации должен обеспечивать достаточный выходной крутящий момент, высокую крутильную жесткость, стабильное вращение на низкой скорости, точное позиционирование и надежную работу при ускорении, замедлении и реверсировании. В этой статье мы объясняем, как выбрать RV-редуктор и серводвигатель для сварочного позиционера путем расчета выходной скорости, передаточного отношения, момента инерции заготовки, крутящего момента от гравитационной нагрузки, момента ускорения, крутящего момента двигателя и пикового крутящего момента. Практический пример сварочного позиционера грузоподъемностью 500 kg также используется для демонстрации того, как эти параметры влияют на выбор RV-редуктора.

RV-редуктор играет важную роль в определении грузоподъёмности, точности позиционирования, конструкционной жёсткости и срока службы промышленного робота. Однако выбор подходящего RV-редуктора не может сводиться к сравнению номинального крутящего момента или передаточных чисел. Различные области применения, такие как паллетирование, сварка, механическая обработка, литьё и прецизионная сборка, подвергают шарниры роботов совершенно разным спектрам нагрузок, профилям движения, внешним усилиям и рабочим циклам. Редуктор, хорошо работающий на одной оси робота, может не подходить для другой. В этой статье рассматривается, как инженеры могут подобрать RV-редуктор к реальным условиям эксплуатации, включая спектр нагрузок, инерцию, жёсткость, точность и ожидаемый срок службы, а также случаи, когда гармонические редукторы или интегрированные двигатели шарниров роботов могут быть более подходящим решением.