Шагающая ось робота является основным компонентом для передачи и поддержки мощности. Редукторы RV обеспечивают чрезвычайно высокую жесткость, точность и крутящий момент при сохранении компактных размеров и исключительной надежности, что делает их идеальным вариантом для удовлетворения высоких требований к шарнирам шагающих роботов с точки зрения грузоподъемности, ударопрочности и точности.

Здравствуйте, меня зовут Теодор Ли, я технический директор HONPINE. Сегодня я хотел бы обсудить прецизионные редукторы для промышленных роботов и проблемы поддержания точности передачи при длительной эксплуатации. Гармонические, RV-, циклоидальные и планетарные передачи обеспечивают различные сочетания точности, жёсткости, плотности крутящего момента и компактности, поэтому выбор редуктора во многом зависит от архитектуры робота и требований к его шарнирам. Однако начальный люфт — это лишь часть проблемы. По мере износа компонентов передачи изменения механических зазоров могут постепенно влиять на точность позиционирования. В этой статье рассматриваются основные технологии прецизионных передач, используемые в промышленных роботах, а также представлена технология самокомпенсации люфта HONPINE, разработанная для сохранения точности на протяжении всего срока службы передачи.

Здравствуйте, я Аллен Ли, основатель HONPINE. По мере развития робототехники я считаю, что следующий важный шаг будет заключаться не только в повышении интеллекта отдельных роботов, но и в создании условий для совместной работы нескольких роботов как скоординированных систем. Коллаборация нескольких роботов предъявляет новые требования к коммуникации, распределению задач, координации движений, осведомлённости о состоянии и безопасности. Эта эволюция также меняет роль роботизированного шарнира. Интеллектуальный роботизированный шарнир будущего должен будет не только обеспечивать точное движение. Благодаря таким технологиям, как двойные энкодеры, измерение крутящего момента, интегрированные приводы, связь в реальном времени и функции безопасности, роботизированный шарнир может стать интеллектуальным узлом движения, соединяющим интеллект робота с физическим движением. В этой статье я хотел бы поделиться своим взглядом на взаимосвязь между коллаборацией нескольких роботов, системным интеллектом и следующим поколением модулей роботизированных шарниров HONPINE.

При оценке двигателя шарнира робота инженеры часто обращают внимание на крутящий момент, скорость, мощность и разрешение энкодера. Однако сами по себе эти характеристики не могут полностью описать, насколько быстро и точно шарнир робота реагирует на изменяющиеся команды движения. Для гуманоидных роботов, коллаборативных роботов, роботизированных манипуляторов и других динамических систем полоса пропускания системы управления является важным фактором, влияющим на быстродействие шарнира, точность слежения и стабильность движения. Достижимая полоса пропускания зависит не только от двигателя, но и от редуктора, энкодера, сервопривода, механической жесткости, инерции нагрузки и системы связи. В этой статье объясняется, как полоса пропускания системы управления влияет на характеристики двигателя шарнира робота, а также как можно оценивать гармонические и планетарные шарнирные модули с точки зрения всей системы.