В этой статье объясняется, как выбирать волновые редукторы в зависимости от конкретного оборудования, с учетом таких аспектов, как средний момент нагрузки, входная скорость, пиковый крутящий момент при пуске и остановке, сравнение ударного крутящего момента, допустимое количество циклов ударного крутящего момента и срок службы. В заключение упоминаются флагманские продукты Honpine — волновые редукторы.

В данной статье представлено подробное сравнение двигателей с прямым приводом (DD) и гармонических роторных приводов, в котором рассматриваются принципы их работы, преимущества и недостатки, а также типичные области применения.

Какой крутящий момент нужен гармоническому поворотному приводу, чтобы повернуть груз массой 10 kg на 180 градусов? Ответ зависит не только от массы. На выбор привода влияют смещение центра тяжести, момент инерции нагрузки, ускорение и частота работы. В этом руководстве Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет процесс расчёта на примере поворота вокруг горизонтальной оси и описывает проверки пикового крутящего момента, непрерывного режима работы, выходной скорости и нагрузки на подшипники.

Нужен ли вашему роботу суставной модуль с двумя энкодерами или достаточно одного? Ответ зависит от требований к позиционированию, поведения трансмиссии, стратегии управления усилием и бюджета. В этом руководстве сравниваются обратная связь со стороны двигателя и выхода, объясняется, в каких случаях два энкодера могут улучшить управление, а также рассматриваются их стоимость и ограничения. Узнайте, когда одного энкодера достаточно, а когда стоит рассмотреть дополнительную обратную связь по выходу.