Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Какой крутящий момент нужен гармоническому поворотному приводу, чтобы повернуть груз массой 10 kg на 180 градусов? Ответ зависит не только от массы. На выбор привода влияют смещение центра тяжести, момент инерции нагрузки, ускорение и частота работы. В этом руководстве Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет процесс расчёта на примере поворота вокруг горизонтальной оси и описывает проверки пикового крутящего момента, непрерывного режима работы, выходной скорости и нагрузки на подшипники.

Нужен ли вашему роботу суставной модуль с двумя энкодерами или достаточно одного? Ответ зависит от требований к позиционированию, поведения трансмиссии, стратегии управления усилием и бюджета. В этом руководстве сравниваются обратная связь со стороны двигателя и выхода, объясняется, в каких случаях два энкодера могут улучшить управление, а также рассматриваются их стоимость и ограничения. Узнайте, когда одного энкодера достаточно, а когда стоит рассмотреть дополнительную обратную связь по выходу.