При выборе подходящего гармонического привода сочленения с контролем усилия важно учитывать не только крутящий момент и габариты. На интеграцию системы и характеристики управления могут влиять характеристики датчика крутящего момента, обратная связь от энкодеров, протоколы связи, функциональная безопасность и размер полого вала. В этом руководстве технический директор HONPINE сравнивает серии гармонических приводов сочленения TCHL и HAG, объясняет их основные различия и предлагает практические критерии выбора для человекоподобных роботов, коллаборативных манипуляторов, точной сборки, полировки и других приложений с контролем усилия.