Точность актуатора с гармоническим приводом зависит не только от разрешения энкодера. Почему инженерам следует оценивать её на четырёх уровнях? Разрешение, повторяемость, однонаправленная и двунаправленная точность позиционирования описывают разные аспекты характеристик движения. Понимание этих различий помогает инженерам выбирать поворотные актуаторы с гармоническим приводом для оборудования для производства полупроводников, систем EFEM и автоматизации 3C, не путая теоретические шаги энкодера с фактической точностью позиционирования.