Планетарные модули роботизированных шарниров HONPINE JRM разработаны для длительной и высоконагруженной работы роботов. В этой статье рассматривается, как электромагнитная оптимизация двигателя, высокоэффективная планетарная передача, технология привода на основе GaN и низкопотерная конструкция на уровне системы помогают контролировать повышение температуры. На примере испытаний планетарного модуля роботизированного шарнира C6345 компания HONPINE также представляет полную тепловую валидацию при непрерывной работе и полной нагрузке, включая КПД двигателя до 92%, КПД планетарного редуктора до 97% и конечную равновесную температуру 61,42°C при температуре окружающей среды 25°C.
