Высокомоментные корпусные двигатели прямого привода
● Введение
Безрамный двигатель прямого привода в основном состоит из статора и ротора. Пользователям необходимо интегрировать такие компоненты, как вал крепления ротора, энкодер и подшипники, что усложняет системную интеграцию, но обеспечивает высококомпактную конструкцию оборудования и большую гибкость проектирования. Корпусный двигатель прямого привода объединяет статор, ротор, подшипники, энкодер и корпус двигателя в одном устройстве. Его проще устанавливать, выравнивать и эксплуатировать, что делает его подходящим для применений, требующих удобной интеграции.
По сравнению с традиционными системами двигатель-редуктор, двигатели прямого привода упрощают механическую конструкцию, непосредственно приводя нагрузку в движение. Они могут повысить точность позиционирования, динамическую реакцию и плавность движения, одновременно сокращая количество компонентов механической передачи, производственный цикл и требования к техническому обслуживанию.
Особенности
Высокая точность и комплексная функциональность
Не требуется поиск нулевой точки после включения питания
Абсолютные энкодеры могут определять текущее положение сразу после включения питания, устраняя необходимость выполнения операции поиска нулевой точки.
Высокоточное позиционирование
Один оборот может быть разделён на 540,672 импульса, обеспечивая точность позиционирования до ±30 arcsec, при этом некоторые модели достигают ±15 arcsec. Повторяемость может достигать ±5 arcsec.
Простая установка и удобное выравнивание
На вращающейся и неподвижной частях предусмотрены монтажные пазы и резьбовые отверстия для облегчения установки и выравнивания. Полый вал также позволяет централизованно прокладывать кабели.
Компактная конструкция и высокий крутящий момент
Двигатели прямого привода могут приводить в движение сравнительно большие нагрузки, сохраняя высокую скорость вращения, обеспечивая компактное решение с высокой плотностью крутящего момента.
Плавное движение по кулачковому профилю
В соответствии с требованиями применения можно выбрать различные кулачковые профили, включая модифицированный синусоидальный (MS), модифицированный трапецеидальный (MT), модифицированный постоянной скорости (MCMC1) и трапецеидально-синусоидальный (TR) профили, что обеспечивает гибкость для различных задач движения.
Пылезащищённая конструкция
Вращающаяся часть приводного механизма герметизирована в соответствующих моделях, что помогает предотвратить попадание пыли. Некоторые модели разработаны в соответствии со степенью защиты IP65.
Экологичность и энергоэффективность
Энергия потребляется преимущественно во время вращения. При остановке поворотной оси энергопотребление значительно снижается.
Не требуется смазка
Дополнительное смазочное масло не требуется, что помогает исключить загрязнение, вызванное утечкой масла.
Простая конструкция и экономия пространства
Конструкция с прямым приводом устраняет необходимость в таких компонентах, как датчик нулевой точки, редуктор и традиционный двигатель, упрощая общую механическую конструкцию и экономя пространство для установки.
Простое изменение спецификаций для многоцелевого применения
Программы и рабочие параметры можно изменять с помощью программирующего терминала, компьютера или другого интерфейса управления для соответствия различным требованиям к движению, позволяя одной системе поддерживать несколько применений.
Поддержка открытых протоколов и снижение затрат на проводку
Поддержка открытых коммуникационных протоколов, таких как CC-Link и DeviceNet, может значительно сократить требования к проводке и связанные с ней затраты.
Взаимозаменяемые компоненты
Драйвер, двигатель и кабели могут быть сконфигурированы с взаимозаменяемыми компонентами, обеспечивая гибкие комбинации и делая техническое обслуживание и управление системой более удобными.
Характеристики
Лист 1
Лист 2
Лист 3
Лист 4
Лист 5
Лист 6
Лист 7
Лист 8
