Подводный роботизированный манипулятор HONPINE L Series

● Гибкость выбора модели

Серия L предлагает три модели для гибкого выбора: L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm) и L40 (40 kg / 1200 mm), охватывая широкий спектр подводных задач легкого и среднего класса.

● Значительное снижение веса под водой

Преимущество снижения веса под водой является значительным. По сравнению с весом на воздухе система становится намного легче под водой (L10 всего 16 kg), эффективно повышая автономность и эксплуатационные возможности ROV и подводных платформ.

● Высокие характеристики усилия захвата

Усилие захвата последовательно увеличивается в зависимости от модели: 600 N (L10), 1500 N (L20) и 2500 N (L40). В сочетании с диапазоном захвата 0–100 mm и крутящим моментом запястья 10 N·m система обеспечивает стабильное и надежное захватывание в подводных условиях.

● Гибкость движения по всем осям

Манипулятор обеспечивает гибкие возможности движения с диапазонами суставов J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60° и J4 ±360°, при этом сустав J5 предлагает телескопический ход 0–100 mm, обеспечивая подводную работу под различными углами.

● Интеллектуальная система управления

Интеллектуальная платформа управления работает на базе четырехъядерного контроллера X86 и поддерживает сервообмен по EtherCAT/CANopen. Она совместима с режимами обучения, воспроизведения и дистанционного управления, а также поддерживает несколько систем координат, включая суставную, робота, инструмента и пользовательскую системы.

● Совместная работа двух роботов & открытый API

Система также поддерживает кооперативное управление двумя роботами, позволяя двум манипуляторам работать синхронно с независимым управлением и согласованными функциями запуска-остановки. Открытый интерфейс API обеспечивает вторичную разработку с использованием C/C++/Python/LUA, позволяя интегрировать индивидуальные подводные рабочие процессы.

● Совместимость с офлайн-программированием

Офлайн-программирование полностью поддерживается с совместимостью со SprutCAM, Robotmaster и RoboDK, что значительно сокращает время пусконаладки на объекте.

● Конструкция для долговечности в глубоководных условиях

Разработанная для долговечности в глубоководных условиях, система поддерживает подводную работу на глубине до 300 meters и использует коррозионностойкие высокопрочные материалы для обеспечения долгосрочной надежной работы в суровых подводных условиях.