Тяжелый подводный коллаборативный робот HONPINE M Series
● Введение
Изготовленная из алюминия авиационного класса AL6061 с твердым анодированием, система обладает высокой коррозионной стойкостью. Масса системы составляет 15 kg на воздухе и 8 kg под водой, что снижает нагрузку на ROV, при этом обеспечиваются полезная нагрузка 12 kg, усилие захвата 1000 N, усилие резки 1500 N и крутящий момент запястного узла 30 N·m. Узел J5 обеспечивает диапазон 0–200 mm, а система работает на глубинах до 300 m.
В системе используются сервоприводы, поддерживаются управление положением и интеграция с ROS, а также совместимость с телоуправлением по схеме ведущий-ведомый для интуитивной дистанционной работы. Эта система подводного роботизированного манипулятора разработана для интенсивных морских шельфовых применений, требующих прочности, точности и гибкого управления.
Особенности
● Тяжелонагруженная подводная производительность
Система обеспечивает мощные эксплуатационные возможности благодаря полезной нагрузке 12 kg, усилию захвата 1000 N и усилию резки 1500 N, позволяя надежно работать с крупными подводными конструкциями. Благодаря диапазону захвата 0–200 mm и ходу резки 0–20 mm она поддерживает как тяжелонагруженный захват, так и задачи точной подводной резки.
● Легкая конструкция для морского развертывания
При массе 15 kg на воздухе и всего 8 kg под водой система значительно снижает нагрузку на ROV и подводные платформы. Такая легкая подводная конструкция повышает устойчивость, автономность и маневренность во время морских шельфовых операций.
● Высокоскоростная приводная система
Запястный узел развивает крутящий момент до 30 N·m, а модули захвата и резки обеспечивают быстрое время отклика—4.5 секунды для захвата и 8 секунд для резки—гарантируя эффективное выполнение подводных операций даже при высоких нагрузках.
● Интеллектуальное управление & интеграция робототехники
Система поддерживает режим управления положением и робототехническую интеграцию на базе ROS, со стандартными коммуникационными интерфейсами RS485 и Ethernet. Она также поддерживает телоуправление по схеме ведущий-ведомый, обеспечивая интуитивное дистанционное управление для сложных подводных задач.
● Полный диапазон движений
Узлы J1 и J4 поддерживают непрерывное вращение ±360°, а J2, J3 и J5 обеспечивают диапазоны движения 0–170°. В сочетании с архитектурой 4+1 степеней свободы система обеспечивает гибкую многоугловую работу в ограниченных и сложных подводных условиях.
● Морская антикоррозионная защита
Система изготовлена из авиационного алюминиевого сплава AL6061 и имеет твердое анодированное покрытие, обеспечивающее высокую стойкость к коррозии в морской воде. Она рассчитана на длительную эксплуатацию на глубинах до 300 метров, обеспечивая долговечность и надежность в суровых подводных условиях.
