Подводный коллаборативный робот HONPINE S Series
● Введение
S3 предлагает сбалансированное соотношение веса и производительности для помощи при монтаже и резке. S5 оптимизирован для захвата и неразрушающего контроля, при этом его полезная нагрузка под водой превышает собственный сухой вес. S7 обеспечивает повторяемость ≤0.1 mm, поддержку ROS и гибкий монтаж для высокоточного управления. В совокупности S Series охватывает задачи от совместного перемещения до сложного подводного манипулирования.
Эта подводная коллаборативная робототехническая система предназначена для морской инженерии, научных исследований и подводного обслуживания, где требуются гибкость и точность.
Особенности
● Архитектура степеней свободы для полного спектра сценариев
Серия использует масштабируемую структуру с числом степеней свободы от 2+1 до 6+1, обеспечивая охват задач от легких совместных операций до многоосевой работы и высокоточного манипулирования. Такая поэтапная конструкция позволяет одному семейству продуктов соответствовать разнообразным требованиям подводных операций с различными уровнями сложности.
● Оптимизированный баланс веса под водой
Во всей серии вес под водой снижен всего до 1.9 kg–3.3 kg, что значительно уменьшает нагрузочные требования к ROVs и подводным платформам. Модель S5 дополнительно демонстрирует уникальное преимущество: эффективная нагрузка под водой превышает ее собственный конструкционный вес, существенно повышая эксплуатационную эффективность и автономность системы.
● Сочетание точности и усилия
Все модели обеспечивают единое усилие захвата 300 N и диапазон захвата 0–100 mm, гарантируя стабильные характеристики манипулирования в различных задачах. Модель S7 дополнительно расширяет возможности за счет повторяемости ≤0.1 mm, устанавливая новый эталон точности для подводных робототехнических систем.
● Интеллектуальное управление и гибкое развертывание
Система поддерживает интеграцию на базе ROS, режимы позиционного управления и несколько конфигураций установки, включая прямой и перевернутый монтаж. Это обеспечивает высокую гибкость развертывания для исследований, промышленной инспекции и инженерных операций, предоставляя хорошо управляемое подводное робототехническое решение.
