Высокоточный подводный роботизированный манипулятор HONPINE серии X
● Введение
Система обеспечивает повторяемость до ±0.05 mm (X5/X10) и ±0.2 mm (X18/X25), что относит ее к числу наиболее точных тяжелых подводных роботизированных манипуляторов. Рассчитанная на глубину 300 m, она использует сервомоторы, поддерживает управление положением и обеспечивает телеуправление по схеме ведущий-ведомый с гибкими интерфейсами управления.
Изготовленная из легких высокопрочных материалов, система весит 23–82 kg на воздухе и всего 9 kg под водой (X5), что значительно снижает нагрузку на ROV. Она сочетает точность, вылет и грузоподъемность для морских шельфовых применений, таких как выравнивание трубопроводов, управление клапанами, прокладка кабелей и обслуживание конструкций.
Особенности
● Гибкая многомодельная конфигурация
Серия включает четыре модели для различных эксплуатационных потребностей: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm) и X25 (25 kg / 1500 mm). Такая конфигурация охватывает широкий диапазон задач: от легких высокоточных операций до подводных работ с большой нагрузкой и большим вылетом.
● Лидирующая в отрасли точность
Система обеспечивает максимальную повторяемость ±0.05 mm (X5/X10), а X18/X25 обеспечивают точность ±0.2 mm, сохраняя передовой уровень точности среди тяжелых подводных роботизированных манипуляторов. Это обеспечивает надежную работу при точной стыковке, управлении клапанами и других сложных подводных задачах.
● Значительное снижение веса под водой
Вес под водой значительно снижен по сравнению с весом на воздухе, при этом модель X5 весит под водой всего 9 kg. Это существенно повышает автономность ROV и повышает операционную эффективность при длительных подводных миссиях.
● Полный диапазон движений
Каждый сустав обеспечивает широкий диапазон движения, включая J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175° и непрерывное вращение J6 ±360°. В сочетании с архитектурой с 6 степенями свободы система обеспечивает полный многоугловой охват без операционных слепых зон.
● Высокая динамическая отзывчивость
Система обеспечивает отличную отзывчивость движений, со скоростью суставов до 180°/s (X5) и 100–180°/s (X10/X18/X25), сочетая точное управление с эффективной эксплуатацией в сложных подводных условиях.
● Совместимость с интеллектуальными системами управления
Система поддерживает режим управления положением и совместима с системами телеуправления по схеме ведущий-ведомый и несколькими протоколами связи, обеспечивая гибкую интеграцию как для научных исследований, так и для промышленных подводных операций.
● Конструкция для долговечной работы в глубоководных условиях
Система рассчитана на работу под водой на глубине до 300 meters и изготовлена из высокопрочных коррозионностойких материалов, что обеспечивает долгосрочную надежность и стабильную производительность в суровых глубоководных условиях.
Характеристики
Лист 1
Лист 2
