CR-05E-C00 6-осевой коллаборативный робот-манипулятор
● Введение
Особенности
● Высокопроизводительные характеристики
CR-05E-C00 имеет номинальную грузоподъемность 5 kg при массе всего 24 kg, что облегчает транспортировку, установку и ввод в эксплуатацию. При общей длине 1092.65 mm и максимальном рабочем радиусе 912 mm он подходит для обработки заготовок среднего размера. Повторяемость ±0.05 mm обеспечивает точность, необходимую для высокоточных задач автоматизации.
● Гибкие характеристики движения
Робот оснащен шестью высокогибкими сочленениями. Диапазон движения сочленений J1 to J6 охватывает от ±100° to ±360°, а сочленение 6 поддерживает непрерывное вращение ±360°, обеспечивая более высокую гибкость при выполнении сложных операций. Каждое сочленение может достигать максимальной скорости 220°/s, а максимальная скорость центра инструмента (TCP) достигает 3 m/s, обеспечивая быстрые и эффективные циклы работы.
● Адаптируемость к окружающей среде и долговечность
Весь коллаборативный роботизированный манипулятор имеет степень защиты IP54, обеспечивая эффективную защиту от пыли и брызг воды. Он разработан для надежной работы при температуре окружающей среды от 0°C to 60°C с максимальной относительной влажностью 90% (без конденсации), что делает его подходящим для широкого спектра промышленных сред.
● Монтаж и энергопотребление
CR-05E-C00 поддерживает установку под любым углом, включая напольную, настенную, потолочную и наклонную конфигурации, что обеспечивает гибкую интеграцию в различные производственные компоновки. Среднее энергопотребление робота составляет 600 W, а пиковое энергопотребление — 1800 W, обеспечивая отличное соотношение между производительностью и энергоэффективностью.
● Конструкция фланцевого интерфейса
Концевой фланец оснащен установочными отверстиями Φ6H7 и Φ31.5H7, а также четырьмя равномерно расположенными резьбовыми отверстиями M6 (EQS), что позволяет пользователям быстро устанавливать различные концевые исполнительные устройства, такие как роботизированные захваты, вакуумные присоски и другую оснастку. Основание робота имеет четыре монтажных отверстия Φ9 и четыре дуговых паза R25, обеспечивая жесткое и надежное соединение с рабочими столами или оборудованием автоматизации.
