Деформационный волновой редуктор серии FHG-I имеет встроенную кулачковую конструкцию для генератора волн. Размер отверстия кулачкового вала может быть изменен в соответствии с моделью двигателя заказчика, а входной вал непосредственно устанавливается во внутреннее отверстие генератора волн и соединяется с помощью плоской шпонки. В него встроен крестовой роликовый подшипник высокой жесткости (основной подшипник). Как правило, он используется с фиксированным концом жесткого колеса и конечным выходом флексплайна, или с фиксированным флексплайном и конечным выходом жесткого колеса в качестве метода соединения.