Простая установка волнового редуктора для манипулятора робота и герметичных поворотных столов

  • Простая установка волнового редуктора для манипулятора робота и герметичных поворотных столов
  • Простая установка волнового редуктора для манипулятора робота и герметичных поворотных столов
  • Простая установка волнового редуктора для манипулятора робота и герметичных поворотных столов

● Введение

В волновом редукторе серии FSG-II для генератора волн используется механизм поперечного ползункового соединения. Размеры отверстия кулачкового вала могут быть адаптированы под конкретные модели двигателей. Входной вал напрямую соединяется с внутренним отверстием генератора волн через шпоночное соединение. Обычно такая конфигурация реализуется с круглыми шлицами, закреплёнными в корпусе, и гибким шлицем в качестве выходного звена.
Свяжитесь с нами

Особенности

● Волновой генератор использует интегрированную кулачковую структуру, что обеспечивает большую устойчивость к точности обработки компонентов, позволяет осуществлять самоцентрирование и поддерживает соосность в пределах требуемых спецификаций.


● Большая крутящая способность благодаря оптимизированной компактной конструкции


● Отличная точность вращения и позиционирования


● Соосные вход и выход


● Часто используется в захватных устройствах роботизированных рук или герметичных поворотных столах

Спецификации

Лист 1

Начальный крутящий момент серии FSG единицы измерения:сНм
spacer.gifПередаточное число11141720253240
50—4.56.78.6173461
80—3.14.45.4102139
100—2.83.74.78.82034
120——3.44.281731
160———3.66.91526

Лист 2

МодельЗначение дизайна Мгновенное допустимое значение
FSG-14Мб от 20 НмМб макс 40 Нм
Ftdi 180NFt max320N
Делает 180NFa max 320N
FSG-17Мб ди30 НмМб макс 60 Нм
Ftdi230NFtmax400N
Does 230NFa макс 400 Н
FSG-20Mb di42NmМб макс 80 Нм
Ftdi 270NFtmax 480N
До 270NFamax 480N
FSG-25Мб от 80 НмМб макс 160 Нм
Ft di440NФт макс 770Н
Делает из 440NFa max770N
FSG-32Мб 220 НмМб макс 440 Нм
Ftdi 900NФт макс 1600Н
Fa di900NFa max 1600N
FSG-40Мб 320 НмМб макс 650 Нм
Ftdi 1000NФт макс 1750Н
Fa di1000NFa max 1750N

Sheet3

МодельПередаточное
число		Номинальный крутящий момент при
2000 об/мин на входе		Допустимый пиковый
крутящий момент при пуске и остановке		Допустимое максимальное
значение среднего крутящего
момента нагрузки		Допустимый максимальный
мгновенный крутящий момент		Допустимая
максимальная входная
скорость вращения (Смазка)		Допустимая
средняя входная
скорость вращения (Смазка)		Обратная реакциямассаДесянская жизнь
НмкгсмНмкгсмНмкгсмНмкгсмоб/миноб/минArc SeckgЧас
145070.7232.390.9464.785003500≤20ФСГ-I/II: 0,5110000
80101.0303.1141.458[1]5.9[1]15000
100101.0363.7141.458[1]5.9[1]15000
120101.0363.7141.458[1]5.9[1]15000
1750212.1444.5343.491973003500≤20ФСГ-I/II: 0,6710000
80292.9565.7353.6109[1]11[1]15000
100313.2707.2515.2109[1]11[1]15000
120313.2707.2515.2109[1]11[1]15000
2050333.3737.4444.51271365003500≤20ФСГ-I/II: 0,9610000
80444.5969.8616.21651715000
100525.310710.9646.51912015000
120525.311311.5646.51912015000
160525.312012.2646.51912015000
2550515.212713727.32422556003500≤20FSG-I/II:1.4610000
80828.417818113123323415000
100878.920421140143693815000
120878.921722140143954015000
3250991028129140144975148003500≤20ФСГ-I/II:3.1115000
801531639540217227387515000
1001781843344281298418615000
1201781845947281298929115000
40501781852353255268929140003000≤20FSG-I:4.6010000
80268276756936938127013015000
100345357387548449140014315000
1203823980282586601510[1]154[1]15000

Скачать (3D /PDF)