● Введение
Применение в промышленной робототехнике:
Для роботизированных рук с полезной нагрузкой на конечный механизм ≤20 кг: В основном используются шарниры, соединяющие базу с высокой нагрузкой (обычно J1-J4)
Для роботизированных манипуляторов с полезной нагрузкой на конечные эффекторы >20 кг: Во всех шести шарнирах используются редукторы RV
Как критический компонент трансмиссии, редукторы RV обеспечивают исключительную точность позиционирования в роботизированных системах.
Особенности
● Конфигурация с цельным выходным валом
Предустановленное фланцевое уплотнение со специальной смазкой RV для работы по принципу «подключи и работай»
● Двухступенчатая система редукции
Первичная редукция: эвольвентная планетарная передача для начального снижения скорости
Вторичная редукция: циклоидный привод для повышенной стабильности крутящего момента
● Улучшенная структурная жесткость
a. Жесткая опорная плита обеспечивает оптимальное распределение нагрузки и минимальную деформацию
b. Многокривошипная сборка с прецизионными подшипниками обеспечивает повышенную ударопрочность
● Компактная закрытая архитектура
Интегрированный механизм передачи в подшипниках планетарного водила минимизирует осевые габариты
Преимущества
● Высокоточная передача мощности
a. Диапазон крутящего момента 50-7000 Н·м для тяжелых условий эксплуатации (роботы для сварки/перемещения материалов)
b. Люфт <1 угловой минуты с исключительной точностью повторного позиционирования (±16 угловых секунд)
● Увеличенный срок службы
a. Зацепление ≥30 зубьев обеспечивает равномерное распределение износа (6 000–10 000 часов работы)
b. Повышенная усталостная прочность по сравнению с гармоническими приводами для непрерывной работы 24/7
● Адаптивные эксплуатационные характеристики
a. КПД передачи 85–95 % с минимальными потерями мощности
b. Диапазон передаточных чисел 31–203 благодаря настраиваемым конфигурациям планетарных передач
● Динамические характеристики движения
a. Низковиброчная конструкция обеспечивает плавную работу без колебаний конечного эффектора
b. Мгновенный отклик на ускорение позволяет отслеживать траектории на высокой скорости
Спецификации
Лист 1
