Твердый выходной вал планетарной передачи RV редуктор для тяжелых роботизированных рук

  • Твердый выходной вал планетарной передачи RV редуктор для тяжелых роботизированных рук
  • Твердый выходной вал планетарной передачи RV редуктор для тяжелых роботизированных рук
  • Твердый выходной вал планетарной передачи RV редуктор для тяжелых роботизированных рук

● Введение

Стандартный редуктор RV серии E - это прецизионное понижающее устройство с двухступенчатой закрытой дифференциальной системой передач, состоящей из циклоидного колеса и планетарных шестерен, с массивным выходным валом. Он широко используется в промышленной робототехнике.
В роботизированных манипуляторах с конечной нагрузкой ≤20 кг редукторы RV применяются в основном в соединениях между базой и высокой нагрузкой (обычно соединения 1-4).
В роботизированных манипуляторах с конечной нагрузкой >20 кг обычно используются редукторы RV во всех шести соединениях.
Редукторы RV служат основным компонентом передачи, обеспечивающим точность позиционирования роботизированного манипулятора.
Свяжитесь с нами

Особенности 

● Сплошной выходной вал

Позволяет осуществлять прямое соединение с нагрузкой и обеспечивает удобство герметизации.


●Двухступенчатая конструкция редуктора

Первая ступень: эвольвентная планетарная передача для первоначального снижения скорости.

Вторая ступень: циклоидальная передача для дальнейшего снижения скорости и стабилизации крутящего момента.


●Высокая жесткость и ударопрочность

Жесткая опора диска на выходе обеспечивает равномерное распределение нагрузки, минимизируя деформацию.

Многокривошипные валы в сочетании с высокоточными подшипниками эффективно рассеивают ударные нагрузки.


● Компактная закрытая конструкция

Механизм передачи интегрирован в опорные подшипники планетарного водила, что значительно уменьшает осевые габариты.

Преимущества

● Высокая нагрузочная способность и точность

Диапазон крутящего момента: 50–7000 Н·м, подходит для тяжелых роботизированных манипуляторов (например, для сварки, погрузочно-разгрузочных роботов).

Люфт: <1 угловая минута, с минимальной ошибкой повторного позиционирования.


● Длительный срок службы и высокая надежность

Многозубое зацепление (≥30 зубьев) обеспечивает равномерное распределение износа, увеличивая срок службы до 6000–10 000 часов.

Превосходная усталостная прочность по сравнению с гармоническими приводами, что делает его идеальным для круглосуточной работы.


● Высокая эффективность и адаптивность

КПД передачи: 85%–95%, минимизируя потери энергии.

Широкий диапазон передаточных чисел (31–203), регулируемый конфигурацией зубьев планетарной передачи.


● Исключительная динамическая производительность

Низковибрирующая конструкция гарантирует плавную работу манипулятора, исключая вибрацию конечного звена.

Быстрая реакция на ускорение, обеспечивающая высокоскоростное отслеживание траектории.

Спецификации

Лист 1


Выходная скорость об/мин5101520    2530405060Максимальная допустимая
выходная
скорость
об/мин		Допустимый момент
ускорения/
замедления
Н·м		Мгновенный максимальный
допустимый
момент
Н·м		Мгновенный допустимый
изгибающий
момент
Н·м		Максимальный допустимый
изгибающий
момент Н·м		Крутильная
жесткость
Н·м/
угловая минута		Максимальный
потерянный
ход
угловая минута		Люфт
угловая минута		Угловая
погрешность
передачи
угловая секунда		Допустимая
радиальная
нагрузка
Н		Момент
инерции
кг·м²		Номинальный
срок службы
ч		Вес
кг
МодельСоотношение скоростейСоотношение скоростейВыходной момент Н·м
Входная мощность кВт
Скорость вращения валаСкорость вращения обсадной трубы
20E575756231
0.16		188
0.26		167
0.35		153
0.43		143
0.50		135
0.57		124
0.70		115
0.81		110
0.92		754128338821764491.01.07077859.66×10-6
60004.7
8181806.07×10-6
1051051044.32×10-6
1211211203.56×10-6
1411411402.88×10-6
1611611602.39×10-6
40E575756572
0.40		465
0.65		412
0.86		377
1.05		353
1.23		334
1.40		307
1.71		287
2.00		271
2.27		7010292058166633321081.01.060115943.25×10-5
60009.3
8181802.20×10-5
1051051041.63×10-5
1211211201.37×10-5
1531531521.01×10-5
80E5757561088 0.76885
1.24		784
1.64		719
2.01		672
2.35		637
2.67		584
3.26		546
3.81		517
4.33		7019603920215643121961.01.050129888.16×10-5
600013.1
8181806.00×10-5
1011011004.82×10-5
1211211203.96×10-5
1531531522.98×10-5
110E8181801499   1.051215     1.71078   2.26990
2.76		925
3.23		875
3.67		804
4.49

5026955390294058802941.01.050166489.88×10-5
600017.4
1111111106.96×10-5
1611611604.36×10-5
1751227/71220/73.89×10-5
160E8181802176 1.521774   2.481568   3.281441  4.021343 4.691274  5.34


4539207840392078403921.01.050185871.77×10-4
600026.4
1011011001.40×10-4
1291291281.06×10-4
1451451440.87×10-4
1711711700.74×10-4
320E8181804361   3.043538   4.943136  6.572881  8.052695  9.412548   10.7


357840156807056141129801.01.050280674.83×10-4
600044.3
1011011003.79×10-4
118.5118.5117.53.15×10-4
1291291282.84×10-4
1411411402.54×10-4
1711711701.97×10-4
1851851841.77×10-4
320E38181804361    3.043538   4.943136 6.572881 8.052695 9.412548 10.7


25784015680784015680107810150301654.83×10-4
1000047
1011011003.79×10-4
118.5118.5117.53.15×10-4
1291291282.84×10-4
1411411402.54×10-4
1711711701.97×10-4
1851861871.77×10-4
1.88×10-4


450E8181806135 4.284978   6.954410  9.244047  11.33783 13.2



25110252205088201764011761.01.050301338.75×10-4600066.4
1011011006.91×10-4
118.5118.5117.55.75×10-4
1291291285.20×10-4
154.82013/132000/134.12×10-4
1711711703.61×10-4
1921347/71340/73.07×10-4