Бескорпусные двигатели FM2 с высокой плотностью крутящего момента для робототехники

Бескорпусные двигатели FM2 с высокой плотностью крутящего момента для робототехники

● Введение

Бескорпусные моментные двигатели HONPINE FM2 для робототехники обеспечивают более высокую производительность и больше вариантов конфигурации по сравнению с серией FM1, что делает их подходящими для более широкого диапазона применений. Потери в двигателе снижены на 20%, а выходной крутящий момент увеличен на 10% по сравнению с двигателями FM1, что обеспечивает увеличенную продолжительность работы.
Серия FM2 доступна в шести диаметрах от φ50mm до φ127mm, с номинальными скоростями от 1800 rpm до 5500 rpm, крутящим моментом от 0.36 Nm до 6.40 Nm, и выходной мощностью от 207 W до 608 W. Диапазон номинальных напряжений составляет от 24 V до 70 V. Опциональные конфигурации включают датчики Холла, датчики температуры и настраиваемые варианты выводных проводов.Эти двигатели широко используются в коллаборативных роботах, гуманоидных роботах, четвероногих роботах, промышленных роботах и медицинских реабилитационных роботах.
Свяжитесь с нами

Особенности

Выдающиеся силовые характеристики

Исключительная плотность крутящего момента, удельная мощность и показатели зубцового момента, лидирующие в отрасли.


Гибкая интеграция

Настраиваемые интерфейсы с опциональными датчиками Холла, датчиками температуры и конфигурациями обмоток для точной обратной связи и управления.


Отличное управление тепловым режимом

Оптимизированная конструкция магнитной цепи снижает потери и тепловыделение, обеспечивая стабильную работу.


Глобальная сервисная поддержка

Цифровизированное производство обеспечивает стабильные производственные мощности, поддерживаемые глобальными дистрибьюторскими сетями и региональными офисами с быстрым реагированием.


Надежное качество

Полностью автоматизированные производственные линии обеспечивают стабильное качество продукции, устойчивость и надежность.


Характеристики

Лист 1

Серия двигателейМодельНоминальный крутящий момент
(mNm)
Скорость холостого хода
  (rpm)
Номинальный ток
(A)
Диапазон номинального напряжения
    (VDC)
Номинальная мощность
(W)
Сверхвысокая
плотность
FM2
FM2-050080.3663004.4024-70207
FM2-050140.6039004.6024-70211
FM2-060080.4865006.624-70251
FM2-060110.6550006.524-70259
FM2-060261.4400011.324-70440
FM2-070100.7031104.4024-70183
FM2-070181.4400011.124-70440
FM2-085131.8300011.024-70471
FM2-085232.86350021.224-701048
FM2-094081.58400014.624-70579
FM2-094132.1350014.924-70660
FM2-094162.8350021.224-70880
FM2-094264265022.924-70838
FM2-127183.6300023.224-70905
FM2-127256.4290036.924-701608


Лист 2

Технические характеристики
продукта
Номинальная мощность
(w)
Номинальное напряжение
(VDC)
Номинальный ток
(A)
Номинальный крутящий момент
(Nm)
Максимальный крутящий момент
(Nm)
Номинальная скорость
(rpm)
Константа напряжения
(V/krpm)
Константа крутящего момента
(Nm/A)
Момент инерции
(kgm²*10-4)
Масса
(kg)
08207484.40.361.0855005.30.0870.0570.089
14211484.600.601.8033608.50.1410.0830.141


Лист 3

Спецификация
изделия
Номинальная мощность
(w)
Номинальное напряжение
(VDC)
Номинальный ток
(A)
Номинальный крутящий момент
   (Nm)
Максимальный крутящий момент
(Nm)
Номинальная скорость
(rpm)
Константа напряжения
(V/krpm)
Константа крутящего момента
(Nm/A)
Момент инерции
(kgm²*10-4)
Вес(kg)
08251486.60.481.4350004.80.0760.120.135
11259486.50.651.9538006.50.1080.170.175
264404811.31.44.230007.80.1300.470.345


Лист 4

Спецификация
изделия
Номинальная мощность
(w)
Номинальное напряжение
(VDC)
Номинальный ток
(A)
Номинальный крутящий момент
(Nm)
Максимальный крутящий момент
(Nm)
Номинальная скорость
(rpm)
Константа напряжения
(V/krpm)
Константа крутящего момента
(Nm/A)
Момент инерции
(kgm²*10-4)
Масса
(kg)
10183484.400.703.00250010.70.1770.2210.21
184404811.11.44.2030008.100.1350.3890.332


Лист 5

Спецификация
изделия
Номинальная мощность
(w)
Номинальное напряжение
(VDC)
Номинальный ток
(A)
Номинальный крутящий момент
(Nm)
Максимальный крутящий момент
(Nm)
Номинальная скорость
   (rpm)
Константа напряжения
(V/krpm)
Константа крутящего момента
(Nm/A)
 Момент инерции
(kgm²*10-4)
Масса
 (kg)
134714811.01.85.4250010.80.1790.6060.326
2310634822.32.98.735008.400.1391.2630.629


Лист 6

Спецификация
изделия
Номинальная мощность
(w)
Номинальное напряжение
(VDC)
Номинальный ток
(A)
Номинальный крутящий момент
(Nm)
Максимальный крутящий момент
(Nm)
Номинальная скорость
(rpm)
Константа напряжения
(V/krpm)
Константа крутящего момента
(Nm/A)
Момент инерции
(kgm²*10-4)
Масса
 (kg)
085794813.61.583.9635007.50.1240.680.44
136604814.92.15.25300090.1490.980.58
168804821.22.8730008.90.1471.30.72
268384822.9410200011.40.1891.891.13


Лист 7

Спецификация
изделия
Номинальная мощность
(w)
Номинальное напряжение
(VDC)
Номинальный ток
(A)
Номинальный крутящий момент
 (Nm)
Максимальный крутящий момент
(Nm)
Номинальная скорость
   (rpm)
Константа напряжения
 (V/krpm)
Константа крутящего момента
(Nm/A)
Момент инерции
(kgm²*10-4)
Масса
 (kg)
189054823.23.614.4240010.40.1725.31.07
2516084836.96.419.22400110.1827.41.42


Лист 8

Скачать (3D /PDF)