Выбор подходящего RV-редуктора для сварочного позиционера требует большего, чем простое сопоставление редуктора с массой заготовки. Сварочный позиционер для тяжелых условий эксплуатации должен обеспечивать достаточный выходной крутящий момент, высокую крутильную жесткость, стабильное вращение на низкой скорости, точное позиционирование и надежную работу при ускорении, замедлении и реверсировании. В этой статье мы объясняем, как выбрать RV-редуктор и серводвигатель для сварочного позиционера путем расчета выходной скорости, передаточного отношения, момента инерции заготовки, крутящего момента от гравитационной нагрузки, момента ускорения, крутящего момента двигателя и пикового крутящего момента. Практический пример сварочного позиционера грузоподъемностью 500 kg также используется для демонстрации того, как эти параметры влияют на выбор RV-редуктора.

Стандартный редуктор RV серии C - это прецизионный механический редуктор с двухступенчатой закрытой системой дифференциальной передачи, сочетающей циклоидное зубчатое колесо и планетарную передачу. Для роботизированных манипуляторов с конечной нагрузкой ≤20 кг редукторы RV используются в основном в соединениях с базовой и высокой нагрузкой (обычно соединения 1-4). Для роботизированных манипуляторов с конечной нагрузкой >20 кг во всех шести соединениях обычно используются редукторы RV. Редукторы RV являются критическими компонентами трансмиссии, обеспечивающими точность позиционирования роботизированного манипулятора.