RV-редуктор предназначен для обеспечения высокого крутящего момента, высокой жёсткости и точного движения в требовательных областях применения, таких как роботизированные шарниры, промышленные поворотные столы и прецизионное оборудование. Однако достижение малого люфта и стабильной точности передачи требует не только высокоточной механической обработки. Модификация циклоидального профиля также должна учитывать производственные допуски, ошибки сборки, деформации под нагрузкой, тепловое расширение и условия смазки. В этой статье рассматривается, почему RV-редукторам требуется модификация профиля, как различные методы модификации влияют на зацепление и как инженеры могут дополнительно контролировать люфт и погрешность передачи с помощью проектирования профиля, распределения допусков, структурного анализа, прецизионного производства и валидационных испытаний.

Стандартный редуктор RV серии C - это прецизионный механический редуктор с двухступенчатой закрытой системой дифференциальной передачи, сочетающей циклоидное зубчатое колесо и планетарную передачу. Для роботизированных манипуляторов с конечной нагрузкой ≤20 кг редукторы RV используются в основном в соединениях с базовой и высокой нагрузкой (обычно соединения 1-4). Для роботизированных манипуляторов с конечной нагрузкой >20 кг во всех шести соединениях обычно используются редукторы RV. Редукторы RV являются критическими компонентами трансмиссии, обеспечивающими точность позиционирования роботизированного манипулятора.