Исполнительные механизмы Harmonic Drive улучшают оптические платформы микроскопов за счёт практически нулевого люфта, высокой точности, низкой вибрации и компактной конструкции — идеально для стабильной визуализации и повторяемого перемещения.

AGV могут использовать различные приводные решения, такие как планетарные редукторы или редукторы со специальными механическими конструкциями. Однако для AMR и AGV, требующих чрезвычайно высокой плавности движения и точности позиционирования, гармонические поворотные приводы являются одним из идеальных приводных решений. Их высокая точность позиционирования и плавная работа позволяют AGV достигать точного отслеживания траектории и стыковки, а их компактная и легкая конструкция освобождает ценное пространство внутри шасси AGV для интеграции дополнительных датчиков или батарей.

Гармонический привод серии FHG-III имеет большую конструкцию полого вала. В нем используется интегрированная герметичная фланцевая конструкция, объединяющая компоненты гармонического привода в единый блок, предварительно заполненный специализированной смазкой для упрощения сборки оборудования. Внутри встроен крестообразный роликовый подшипник высокой жесткости (основной подшипник). Эта система обычно имеет фиксированный круглый шлиц и гибкий шлиц на выходе или фиксированный гибкий шлиц и круглый шлиц на выходе.