Гармонический привод серии FHG-III имеет большую конструкцию полого вала. В нем используется интегрированная герметичная фланцевая конструкция, объединяющая компоненты гармонического привода в единый блок, предварительно заполненный специализированной смазкой для упрощения сборки оборудования. Внутри встроен крестообразный роликовый подшипник высокой жесткости (основной подшипник). Эта система обычно имеет фиксированный круглый шлиц и гибкий шлиц на выходе или фиксированный гибкий шлиц и круглый шлиц на выходе.