Малоинвазивные хирургические роботы требуют высококомпактных систем передачи, способных обеспечивать точное движение в крайне ограниченном механическом пространстве. По мере того как роботизированные инструменты становятся меньше и маневреннее, традиционные архитектуры передачи могут сталкиваться с проблемами, связанными с габаритами, эластичностью сухожилий, трением, гистерезисом и механической интеграцией. Миниатюрный гармонический привод предлагает один из возможных подходов, обеспечивая высокоточное передаточное отношение, малый люфт и компактные размеры в небольшом механическом корпусе. В этой статье я объясню, почему миниатюрная гармоническая передача актуальна для хирургической робототехники, сравню архитектуры с внешним сухожильным приводом и дистальной передачей, а также рассмотрю ключевые инженерные аспекты миниатюрного гармонического редуктора CSF-mini от HONPINE для компактных роботизированных суставов, гибких роботизированных инструментов и других прецизионных механизмов.

Гармонический привод серии SHD-mini разработан для приложений с небольшими требованиями к объему и весу, отличается компактными осевыми размерами и гибкой пластиной типа "топ-хэт". В этой серии поставляются исключительно предварительно собранные модульные изделия для немедленного использования. В главном подшипнике используются компактные шарикоподшипники с четырехточечным контактом для непосредственного восприятия внешних нагрузок. Размеры отверстия вала в этой серии могут быть изменены в соответствии с конкретными размерами вала двигателя. Выберите наиболее подходящую модель двигателя в соответствии с вашими требованиями к механической конструкции.