В последние годы все больше внимания уделяется исследованию морской среды и разработке морских ресурсов. Подводные роботы играют ключевую роль в этих областях благодаря своей высокой операционной способности, экономической эффективности и длительной автономности. Для управления движением подводных роботов особенно важны водонепроницаемость и точность передачи. В этой статье рассматривается звездный продукт HONPINE - индивидуальный водонепроницаемый мотор с гармоническим приводом класса IP68.