В последние годы все больше внимания уделяется исследованию морской среды и освоению морских ресурсов. Подводные роботы играют ключевую роль в этих областях благодаря высокой операционной способности, экономической эффективности и длительной автономности. Для управления движением подводных роботов особенно важны водонепроницаемость и точность передачи. В этой статье рассматривается звездный продукт HONPINE - IP68 водонепроницаемый гармоничный приводной двигатель.

Как модуль соединения роботов HONPINE обеспечивает водонепроницаемость и защиту от пыли

Степень защиты IP67 означает, что модуль соединения полностью защищен от пыли и может выдерживать погружение в воду на глубину 1 метр в течение 30 минут без протечек, что соответствует требованиям большинства влажных и водных сценариев. Защита достигается за счет многослойной конструкции уплотнения:

1,Корпус из высокопрочного сплава

2,Специальные вулканизированные O-кольца в соединениях с давлением уплотнения на 30% выше стандартных резиновых колец, эффективно блокирующие проникновение молекул воды

3,Внутренние электронные компоненты размещены в индивидуальном водонепроницаемом отсеке с интегрированным формованием и двойными уплотнительными полосами для дополнительной защиты

4,Магнитные водонепроницаемые разъемы с нанопокрытием для герметичного соединения кабелей даже под водой

Для экстремальных условий, таких как глубоководные применения на глубине 1000 метров с требованием IP68, требуется индивидуальный водонепроницаемый корпус, увеличивающий диаметр двигателя примерно на 1 см. Хотя IP68 не имеет определенных стандартов глубины и времени, он обычно требует стабильной долгосрочной работы на глубинах более 1 метра с повышенной устойчивостью к давлению. Индивидуальные корпуса используют:

1,Специальные титановые сплавы или высокопрочные композитные материалы с прочностью на сжатие в 2-3 раза выше обычных материалов

2,Улучшенная устойчивость к давлению и водонепроницаемость за счет утолщенного корпуса и оптимизированной структуры уплотнения

3,Дополнительное устройство балансировки давления для выравнивания внутреннего и внешнего давления с помощью заполнения инертным газом или диафрагмы компенсации давления, предотвращающее деформацию корпуса и просачивание

Эти водонепроницаемые модули соединения превосходны в глубоководных операциях:

1,Позволяют роботам для глубоководных исследований погружаться на тысячи метров для картирования морского дна и сбора образцов

2,Поддерживают морских нефтяных роботов в сложных задачах, таких как обслуживание подводных трубопроводов и осмотр оборудования

Как гармоничный приводной двигатель HONPINE обеспечивает высокоточную работу

Редуктор использует ключевую технологию гармонического привода с обширной инновационной оптимизацией. Благодаря углубленному исследованию и улучшению магнитного поля, обмотки статора, инерции ротора и топологии структуры, плотность крутящего момента двигателя повышается, а инерция ротора снижается. В процессе разработки серводвигатель и специализированный гармонический редуктор высоко интегрированы. Эта инновационная конструкция включает несколько функциональных компонентов, включая высокоточные входные/выходные энкодеры, датчики крутящего момента на выходе, блоки управления приводом и датчики температуры, в компактных размерах и весе, значительно улучшая общую производительность редуктора.

Почему стоит выбрать модуль соединения роботов HONPINE

Выбор подходящего модуля соединения роботов критически важен для построения системы, напрямую влияя на способность робота выполнять задачи эффективно и стабильно. Ключевые аспекты выбора включают:

• Грузоподъемность

• Точность работы

• Скорость движения

• Способ передачи

• Система привода

• Способ установки

Выбор HONPINE обеспечивает поддержку в выборе:

Комплексный анализ требований применения

Оптимальный выбор модуля на основе технических характеристик и реальных условий

Гарантированное качество и производительность

Полное послепродажное обслуживание, включая техническую поддержку, обслуживание и поставку запчастей

Обеспечение эффективной работы робота, минимизация простоев и снижение эксплуатационных расходов