AGV могут использовать различные приводные решения, такие как планетарные редукторы или редукторы со специальными механическими конструкциями. Однако для AMR и AGV, требующих чрезвычайно высокой плавности движения и точности позиционирования, гармонические поворотные приводы являются одним из идеальных приводных решений. Их высокая точность позиционирования и плавная работа позволяют AGV достигать точного отслеживания траектории и стыковки, а их компактная и легкая конструкция освобождает ценное пространство внутри шасси AGV для интеграции дополнительных датчиков или батарей.

Серия гармонических редукторов LCSG-RDB разработана на базе платформы FSG-I, чтобы облегчить заказчикам прямое подключение двигателя. Она оснащена предварительно спроектированными отверстиями для подключения вала двигателя и монтажными фланцами, а редуктор имеет внутреннее уплотнение со специальной консистентной смазкой, изготовленной на заводе. В этой серии обычно используется фиксированный круглый шлицевой конец и выходной гибкий шлицевой конец, непосредственно соединенный с двигателем во время работы. Это обеспечивает исключительное удобство для приложений, требующих прямого подключения двигателя и заказных уплотнительных фланцев - клиенты могут просто закрепить соединение двигателя винтами для немедленного использования после приобретения. Такая конструкция упрощает интеграцию, сохраняя целостность уплотнения для пользователей с требованиями к прямому приводу.