В области гуманоидных роботов гармонические шарниры являются критически важными компонентами, производительность и конструкция которых напрямую влияют на гибкость робота, его грузоподъемность и экономическую эффективность. В этой статье рассказывается, почему мотор-редуктор с гармонической передачей HONPINE TCHL хорошо подходит для гуманоидных роботов.

В последние годы двигатели для суставов роботов прошли путь от новинок рынка до компонентов, доступных в широком ассортименте. В настоящее время как гармонические, так и планетарные двигатели для суставов выпускаются многими производителями. В этой статье рассказывается о том, как выбрать производителя двигателей для суставов роботов.

Роботизированный волновой мотор-редуктор HAG представляет собой привод сочленения робота, специально разработанный для робототехнических применений. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора, а сам он оснащен высокоточными энкодерами—20-битное разрешение на стороне высокой скорости и 19-битное на выходной стороне—что обеспечивает полностью замкнутый контур управления. Опционально доступны функции STO и тормоза для обеспечения более безопасной работы оборудования.