6 ведущих производителей двигателей для гармонических планетарных шарниров роботов

В последние годы моторы для роботизированных суставов превратились из новых продуктов в полностью доступные компоненты. Как гармонические, так и планетарные моторы суставов теперь производятся различными компаниями. В этой статье рассказывается, как выбрать производителя моторов для роботизированных суставов.

1. Unitree

Сайт: https://www.unitree.com

Unitree — производитель четвероногих и гуманоидных роботов. Его гуманоидные роботы стали популярны во всем мире благодаря развлекательным видео, например, танцам. Самостоятельно разработанные приводы суставов компании обладают чрезвычайно высокой плотностью крутящего момента и производятся в больших объемах, предлагая отличное соотношение цены и качества. Однако в настоящее время эти приводы используются только для собственного производства Unitree и не продаются сторонним компаниям.

2. Maxon

Сайт: https://www.maxongroup.com/

Maxon, известный производитель моторов, в основном предлагает высококлассные приводы для медицинских роботов, аэрокосмической отрасли и других передовых применений. Компания обслуживает высокотехнологичные предприятия и обладает зрелыми возможностями в производстве моторов и прецизионных компонентов. Однако из-за высокой стоимости моторов для роботизированных суставов ее доля рынка остается ограниченной.

3. ZD Motor (Zhongda Lide)

Сайт: https://www.zd-motor.com/

Модули суставов ZD Motor в основном используются в ногах, плечах и талии гуманоидных роботов, а также в бедренных и коленных суставах четвероногих роботов. Компания стала поставщиком для UBTECH Walker.

4. Honpine

Сайт: https://www.honpine.com/

В Китае Honpine признана интегрированным производителем, объединяющим "Harmonic Drive + Nabtesco + привод". Ее моторы для роботизированных суставов представлены в нескольких сериях для различных сценариев применения:

·Гармонический мотор сустава с высоким крутящим моментом

·Гармонический мотор с датчиком крутящего момента

·Планетарный мотор сустава для военных самолетов

·Компактный планетарный мотор сустава (скоро в продаже)

·Гармонический мотор сустава по индивидуальному заказу

·Т-образный гармонический мотор сустава

5. Laifual Group

Сайт: https://www.laifualdrive.com/

Laifual — один из первых китайских производителей гармонических редукторов. В последние годы компания также начала производство гармонических модулей суставов. Используя собственные гармонические редукторы, Laifual может лучше контролировать затраты.

6. Zeroerr

Сайт: https://en.zeroerr.cn/

Zeroerr — производитель энкодеров, недавно начавший производство гармонических модулей суставов. Продукты компании отличаются высокой точностью позиционирования и повторяемостью, стандартизированы для массового производства и редко поддерживают индивидуальные заказы.

Если вы ищете производителей моторов для роботизированных суставов, свяжитесь с нами, чтобы получить дополнительную информацию о продуктах.