Выбор подходящего модуля сустава робота — одно из важнейших решений при проектировании роботизированной руки. Правильный выбор определяется не только полезной нагрузкой или номинальным крутящим моментом. Масса звеньев, центр тяжести, момент инерции при вращении, ускорение, масса сустава, плотность крутящего момента, монтажное пространство и рабочий цикл — все эти факторы могут влиять на окончательные требования к суставу. Слишком крупный сустав может увеличить массу и инерцию робота, тогда как слишком малый сустав может ограничить характеристики движения и надежность. В этом руководстве представлен практический инженерный подход к выбору модуля сустава робота, который помогает разработчикам роботизированных рук оценить крутящий момент, массу, габариты, динамические характеристики и системную интеграцию перед окончательным определением архитектуры суставов.

Роботизированные концевые эффекторные устройства HONPINE охватывают различные типы, включая решения для захвата, обработки и измерения, и широко используются в таких отраслях, как производство, логистика, здравоохранение, строительство, пищевая промышленность и индустрия развлечений.