Захват и пятипалая роботизированная ловкая рука — это не вопрос «более высокого» или «более низкого» уровня. Они представляют собой разные представления о распределении задач и интерфейсах данных. Подход с захватом лучше подходит для вынесения ловкости во внешнюю среду через окружающую среду, координацию нескольких рук, инструменты и проектирование задач; подход с пятипалой рукой пытается встроить ловкость в пальцы, поверхности ладони, многоточечный контакт и петли тактильной обратной связи.

В этой статье представлена передовая серия ловких роботизированных кистей HONPINE и освещены ее инновации в области воплощенного ИИ, высокоточного роботизированного манипулирования и автономного самообучения роботов, с целью внедрить роботизированные навыки, подобные человеческим, на заводах, в домах и в интеллектуальных отраслях будущего.

Новейшая высокоточная манипуляционная рука HONPINE меняет правила игры. Она обладает максимальной степенью свободы 42 градуса (DoF) для всей руки (рука человека имеет 27 DoF, Shadow Hand — 26). Каждый палец имеет 7 степеней свободы.

Механическая перчатка-экзоскелет Honpine EG — это перчатка-экзоскелет, предназначенная для высокоточного захвата движений руки и вспомогательного управления. Оснащенная технологией магнитного энкодера, перчатка не только обеспечивает высокую точность определения угла сгибания суставов руки, но и устраняет смещение положения. Кроме того, благодаря интеграции технологии беспроводной передачи данных ESP-NOW с алгоритмом динамической калибровки отображения, перчатка обеспечивает высокоточную дистанционную работу ловких рук. В настоящее время продукт широко применяется в промышленном производстве, медицинской реабилитации, научных исследованиях и других областях, удовлетворяя практические потребности различных сценариев.